设备概述：
       伺服系统实验装置利用传统的工业技术展示了直流伺服位置和速度控制系统。它带有一个直流伺服马达、一个直流发电机和一个安装在通用轴上的惯性轮。
       模拟0-10V的控制信号来改变伺服电机在任意方向上的轴速度。可选的传感器测量速度值，并将速度显示到面板上的数字仪表。直流发电机静态或动态加载伺服电机。
       电动离合器连接或者断开轴和减速齿轮箱（30:1）来进行位置控制研究。用户可以手动设置位置控制定位点。为了控制轴的惯性，CE110附带了2个额外的可换惯性盘（飞轮）。
对于的实验，该设备包含额外的电路，电路可以添加非线性和可调节的作用：
       •盲区或者死区
       •防死区
       •滞环现象
       •饱和度
这些模块在研究伺服系统中是很重要的，因为他们模拟的问题在实际应用中也会发生。
CE110包含一套电线和连接件来连接到其他设备。所有的控制连接工作时是0-10V直流信号。

主要特点：
•课堂教学演示和学生课题研究的理想设备
•展示不同负载下伺服电机速度和位移的控制问题
•模拟工业、航空、运输中问题，得出贴近实际的结果
•所有的输入端和输出端都经过缓冲连接到TQ可选的控制器上或者其他合适的控制器
•前面板包括过程中的模拟原理图，学生可以清楚了解控制对象
•展示位移或者速度基础控制和滞环现象的非线性效应研究、盲区研究和饱和研究

实验内容：
•基础测试和传感器校准
•响应计算和测量
•伺服系统速度的比例和比例积分控制
•克服扰动，前馈控制
•角位置控制：比例控制和速度反馈
•角位置控制和非线性影响
•非线性系统特性
•该装置设计灵活，用户可以发展很多其他的分析及控制训练来满足自己的需求。该设备可用于扩展或者的控制实验，对学生的课题研究有很好的效果。


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