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转矩用传感器输入（电压输入）｜标准脉冲 转速输入信号｜选件脉冲 转速输入信号｜显示部分｜输入/输出部分｜一般性能｜附属品
| 转矩用传感器输入（电压输入） | |
| 输入阻抗 | 1MΩ |
|---|---|
| 扭矩输入 | －10~＋10V(UTMⅢ/UTF(选件)) －5V~＋5V(UTMⅡ/UTMV) |
| 精度 | 非线性：0.02%/FS±1digit以内 零点漂移：0.2mV/℃ RTI以内 量程漂移：0.01%/℃以内 |
| A/D转换器 | ･ 速度…16000次/秒 ･ 分辨率…24bit（二进制） 10V输入时约1/30000 |
| 数字低通滤波器 | PASS,3~1kHz |
| 模拟电压输出 | 输出电平：返回输入电压（测试点用） |
| 标准脉冲 转速输入信号（脉冲输入 集电极开路）（UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ/UTF（选件）） | |
| 允许转速 | 以UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ/UTF为基准 |
|---|---|
| 输入转速灵敏度 | 从15、10、5、3、2 rpm选择 *脉冲比例 4次/转时 从60、40、20、12、8 rpm选择 *脉冲比例 1次/转时 |
| 脉冲反应幅度 | 50μs |
| 电路构成 | 无电压接点输入（－COM） 连接可集电极开路（Ic＝约10mA） |
| 选件脉冲 转速输入信号（脉冲输入 集电极开路）(*UTMⅡ编码器输入信号) | |
| 允许转速 | 約1000rpm |
|---|---|
| 输入转速灵敏度 | 0.1rpm |
| 脉冲反应幅度 | 5μs |
| 电路构成 | 无电压接点输入（－COM） 连接可集电极开路（Ic＝约10mA） |
| 编码器输入信号（脉冲输入） 可连接UTM系列的编码器选件 |
| 显示部分 | |
| 显示器 | 主显示器：字高15mm 7段绿色LED数显（5位＋符号） 副显示器 ：字高8mm 7段绿色LED数显（5位） |
|---|---|
| 显示値 | 主显示器：5位 －99999～＋99999 符号：*前一位只是显示负号 副显示器（转速）：5位 0～＋99999 副显示器（角度）：－19999～＋19999 符号：*前一位只是显示负号 |
| 小数点 | 0、0.0、0.00、0.000（只扭矩） 0（转速 选件脉冲模式时0.0） 0、0.0、0.00（取决于角度 单位・*小分辨率设定） |
| 显示次数 | 3、6、13、25次/秒中选择 |
| 状态显示 | HI／LO／HOLD |
| 保持 | 采样, 峰值, 谷值, P-P, 平均值, 角度峰值 区间设定（全区间・外部・外部+时间・水平+时间） |
| 输入/输出部分 | |
| 输入信号 （4） | 保持区间控制输入／保持解除输入／数字零点／记录数据** 无电压节点输入回路（-COM Type）、Ic＝10mA以下 |
|---|---|
| 输出信号 （7） | 上下限比较输出（警报上限・上限・OK・下限・警报下限） ／保持终了输出／RUN输出／序输出／**值输出 集电极输出开关回路（Sink Type）、Vceo＝30V（max） Ic＝30mA（max） |
| 接口 (选购件只能安装一个) | SIF：2线式串口 485：RS-485接口（UTMⅢ/UTF专用） 422：RS-422A接口（UTF（选件）） BCO：BCD输出（选购件） 232：RS-232C通讯接口（选购件） D3V：D/A转换电压输出（3ch）（选购件） DAV：D/A转换电压输出（选购件） DAI：D/A转换电流输出（选购件） USB：USB接口（选购件） |
| 一般性能 | |
| 电源电压 | DC24V±15% |
|---|---|
| 消耗电力 | 8W typ. |
| 使用条件 | 使用温度范围：-10～+50℃ 保存温度范围：-40～+80℃ 湿度：85%RH以下(无凝霜) |
| 外形尺寸 | 96(W)×96(H)×138(D) mm (不含凸起部分) |
| 重量 | 约1.2kg |
| 附属品 | |
| 外部输入输出接头･･････1 单位贴纸･･････1 BCD输出用接头（BCD输出选件时）･･････1 接点开关工具（D/A转换器(3ch)选件时）･･････1 小型螺丝刀（D/A转换器选件时）･･････1 铁氧体磁环･･････1 使用说明书･･････1 | |
| 记号 | 参数 |
| 无记号 | UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV *不能同时连接。 |
|---|---|
| UTF | UTF专用 *UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV不能连接。 |
| 品名 | 详细 |
| CA372-I/O | 一端带FCN接头前端为散状的3m电缆线 |
|---|---|
| CA81-USB | miniUSB-电脑USB传输线 1.8m |
| CATM321-M | UTMⅢ/UTF 连接线 2m |
| CATM351-M | UTMⅢ/UTF 连接线 5m |
| CATF-COM-2M-M | UTF专用电缆线 2m |
| CATF-COM-5M-M | UTF专用电缆线 5m |
| CATM21-M | UTMⅡ/UTMV 连接线 2m |
| CATM51-M | UTMⅡ/UTMV 连接线 5m |
| CATM(R)321-M | UTMⅢ旋转编码器连接用线缆 2m |
| CATM(R)351-M | UTMⅢ旋转编码器连接用线缆 5m |
| CATM(R)321-MR | UTMⅡ旋转编码器连接用线缆 2m |
| CATM(R)351-MR | UTMⅡ旋转编码器连接用线缆 5m |
| CN34 | RS-232C用D-Sub9p接头 |
| CN50 | FCN系列I/O接头(带罩) |
| CN51 | BCD系列用接头 |
| CN55 | FCN系列I/O接头(带斜罩) |
| CN73 | D/A转换器(3ch)用接头 |
| CN90 | UTMⅡ/UTMV连接用防水塑料接头 |
| DTC2A | TM380用case |
| GMP96x96 | 橡胶支撑 |
| E04SR211132 | 铁氧体磁环 |
| TSU03 | 雷击电涌模块（DC专用） |
