详细信息

一，概述

　　AX-16系列智能气体传感控制器，以下简称传感器。采用进口气体桥采集芯片，精密恒流源芯片，精密仪表放大器，高性能的MCU，原装模拟数字混合芯片，采集压力精度达到+-0.01KPa，控制精度达到+-0.01KPa，自动温度补偿。采用国际标准的MODBUS RTU 485总线通信。上位机可以直接采集或设定传感器的参数。该控制仪采用精密DC-DC模块电源，光电隔离输入/输出电路，通信指示，报警指示，运行状态指示，品牌宝蓝数码管显示。控制模式动态监测与精确控制。该控制仪设计新颖，精度远远超出同类产品数十倍、抗震性强、可靠性好、抗力强、外形尺寸小、重量轻，性能优良，性价比高，  可广泛应用于气动夹具/机械手等机械等机械设备。

二，主要技术指标【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】

1，设定压力值F0范围【0—99.99KPa】；

2，检测气体压力范围【0—99.99KPa】；

3，设定进气结束延时时间F1范围【0—99.99S】；

4, 设定进气结束延时后的保压时间范围F2【0—99.99S】；  

5，采集与控制精度+-0.01KPa；

6，工作环境：温度0-50℃相对湿度不超过85%的无腐蚀性气体场合； 

7，电源：DC24V±15% <±20ppm>

三，传感器面板说明【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】

1，【TX】通信指示灯：有上位机连接时，每收到一帧数据，该指示灯点亮一次；

2，【ER】通信错误灯：收到一帧数据后如果CRC校验错误，点亮该指示灯；

3，【X1】 进气结束信号指示灯：传感器收到进气结束信号高电平1时，点亮该指示灯；

4，【YS】 延时指示灯：进气结束延时F1后该指示灯闪烁，保压F2时间结束后该指示灯长亮；

5，【Q1】报警输出灯：如果检测到压力泄漏大于设定F0，该指示灯点亮，Q1同时输出高电平1 到上位机；

6，位数码管显示： 如果有上位机通信时收到100帧数据后数码管休眠关闭，按任意键盘唤醒点亮。

四，传感器设定与操作说明（见下图）

1，【运行画面】：无键盘数码管实时显示当前的压力数据，有通信100帧后数码管休眠；

2，【运行画面】下按【MOD】键盘3秒进入【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-00；

3，【参数选择画面】按【▲】键盘显示F-01，按【▲】键盘显示F-02------按【▲】键盘显示F-04, 按【▲】键盘显示F-00，循环选择参数； 

4，【参数选择画面】F-00时，按【MOD】键盘，进入设定压力值F0【参数修改画面】，数码管显示例如【12.39】其中最后的数码管位【4】闪烁，表示设定的设定压力值=12.39KPa，此时按【◀】键盘闪烁位左移一位【3】在闪烁，此时按【◀】键盘闪烁位左移一位【2】在闪烁，此时按【◀】键盘闪烁位左移一位【1】在闪烁，此时按【◀】键盘闪烁位左移一位【9】在闪烁，循环选中；

5，F-00时按【MOD】键盘，进入设定压力值F0【参数修改画面】，数码管显示例如【12.39】其中最后的数码管位【4】闪烁，此时按【▲】键盘闪烁位+1=【0】闪烁，再次按按【▲】键盘闪烁位+1【1】闪烁，---【0】---【9】循环闪烁显示；

6，在【参数修改画面】下，按【MOD】键盘，返回到【参数选择画面】； 

7，在【参数选择画面】下，按【◀】键盘，返回到【运行画面】设定修改的参数将保存；

8，【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-00，进入后表示设定压力值F0范围 【0-99.99KPa】；

9，【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-01，进入后表示设定进气结束延时时间F1范围【0-99.99S】；

10，【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-02，进入后表示设定进气结束延时结束后保压时间F2范围【0-99.99S】；

11，【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-03，备用参数；

12，【参数选择画面】，数码管显示参数编号F-04，进入后表示设定本机的通信地址范围【1-99】；

13，设定修改其他参数对应参数进入后，同设定压力值操作，见上面的4,5步骤；

14，注意设定时候如果20秒，没有键盘操作，那么传感器自动退回到【运行画面】，所有刚刚修改的参数都没有保存，但是传感器按照当前的设定数值运行，直到掉电。

15，如果没有上位机通信，该传感器的数码管将一直点亮，不休眠。

五，传感器控制功能【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】

1，传感器工作流程，传感器检测到进气结束信号【进气结束信号X1】等于高电平，立即开始延时【延时保存设定时间F1】； 

2，待【延时保存设定时间F1】时间到后，立即采集当前的压力并且临时保存下来【暂存压力A】;

3，然后进入【保压时间F2】延时阶段，待【保压时间F2】到后，立即【采集压力B】； 

4，立即开始判断，【暂存压力A】减【采集压力B】的差值。如果该差值大于【设定压力值F0】,那么【报警输出到PLC Q1】等于高电平。反之【报警输出到PLC Q1】等于低电平。

5，如果【进气结束信号X1】信号消失，那么所有的时间恢复到设定数值。程序重新等待循环。

六，传感器使用注意事项【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V.】

1，传感器建议使用单独电源DC24V, 纹波系数10-15PPm，建议线性电源或者中国台湾明纬开关电源；

2，内部精密电路，防震运输，密封存放，设备安装使用橡胶垫片防震安装；

3，传感器，如果3个月没有上电使用，那么上电后至少3分钟后采集数据才能准确；

4，传感器的安装应该远离，变频器/调功器/可控硅调压器等，电磁干扰较大的电器；

5，如果传感器有上位机通信，那么在通信的瞬间，数码管有轻微的闪烁，属于正常现象；

6，传感器气体管道连接，应该使用高效能的软管固定位置连接，注意与传感器接口的密封；

7，传感器应该注意防水油粉尘等恶劣环境安装，如果设备无空间避免，应该做防护罩隔离保护；

8，传感器的设定键盘，必须手指轻按，千万不能用其他硬的物件去操作键盘；

9，传感器采用的是屏蔽双绞线6芯信号电缆。接口应该注意防油，避免橡胶电缆硅裂老化；

10，传感器是精密电器，轻拿轻放，应该避免振动与脱落。

七，传感器安装与接线【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线，禁止连接+24V】

屏蔽6芯双绞线：1，电源输入 红色=+24V 黑色=0V

　　　　　　　  2，黄色=进气结束信号X1，连接PLC输出Q点。 绿色=报警输出Q1，连接PLC输入X点。

　　　　　　　  3，【白色】=MODBUS RTU 485 A+，【棕色】= MODBUS RTU 485 B-

　　　　　　　  4，屏蔽线=抗干扰独立安全地线，或者与连接黑色的0V线。

注意：上图是与台达的PLC连接，其他的PLC也类似，然后PLC与触摸屏连接实现实时显示与设定功能，其他型号品牌的PLC可能通信端口不一样。

八，传感器的通信【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线禁止连接+24V】

1，国际标准的康MODBUS RTU 方式通信协议；

2，硬件采用RS-485，主从式半双工通信，主机呼叫从机地址，从机应答方式通信；

3，数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验；

4，波特率固定=9600，注意：数据帧的通信间隔必须大于等100MS；

5，功能码=03H:读传感器寄存器数值；【注意：该传感器通信固定1个数据帧只能读一个寄存器】

主机【上位机】发送：

第1字节　　ADR　　：从机【传感器】地址码（01-99）；

第2字节　　03H　　：读寄存器数值功能码；

第3，4字节　　  　　：要读的寄存器开始地址【第3，4字节：00，01=采集当前的气压数值寄存器，00，02=设定气压值寄存器，00，03=进气结束延时时间寄存器，00，04=进气结束保压时间寄存器】；

第5，6字节　　　  　：要读的寄存器数量，注意本传感器只能单一读取，要读的寄存器数量 第5，6字节=00，01；  

第7，8字节　　  　　：从字节1到字节6的CRC校验和        

从机【传感器】回送：

第1字节　　ADR　　：从机【传感器】地址码（01-99）；

第2字节　　03H　　：读寄存器数值功能码；

第3字节　　 　　　   ：4,5字节数固定=02；

第4，5字节　　　  　：寄存器数据；

第6，7字节　　　  　：从字节1到字节5的CRC校验和

从机接收错误时，从机回送：

第1字节　　ADR　　：从机【传感器】地址码（01-99）；

第2字节　　83H　　：读寄存器数值错误；

第3字节　　　 　　   ：信息码；

第4，5字节　　　　  ：从字节1到字节3的CRC校验和

6，功能码06H：写单个寄存器

主机【上位机】发送：

第1字节　　ADR　　：从机【传感器】地址码（01-99）；

第2字节　　06H　　：写寄存器数值功能码；

第3，4字节　　　  　：要写的寄存器开始地址【第3，4字节：00，01=采集当前的气压数值寄存，00，02=设定气压值寄存器，00，03=进气结束延时时间寄存器，00，04=进气结束保压时间寄存器】；

第5，6字节　　　　  ：要写的寄存器数量，第5，6字节=00，01；  

第7，8字节　　　　  ：从字节1到字节6的CRC校验和

从机【传感器】接收校验正确时原样回传：

从机接收校验错误时回传：

第1字节　　ADR　　：从机【传感器】地址码（01-99）；

第2字节　　86H　　：读寄存器数值错误；

第3字节　　　　 　   ：信息码；

第4，5字节　　　　  ：从字节1到字节3的CRC校验和

提示：具体通信结构与原理敬请查看标准的MODBUS RTU通讯协议。

九，安全与警告【警告：传感器的白色线与棕色线是通信线禁止连接+24V】

1，本操作手册所描述到的所有操作，必须由专业人员完成；

2，只有在您读完并理解该操作手册，并了解职业安全和事故预防后，才能安装与使用该传感器；

3，该传感器可作为一个整体系统，或机器安全功能的一部分来使用，由系统或机器的生产者来保证系统或机器的整体安全运行；

4，用户必须遵守操作手册以及国家特定的安装标准，安全事故与预防规定的安全指示；

5，错误的使用与操作，可能导致人身伤害，并对机器与整个系统造成伤害，请注意相关标准；

6，我司对所有的信息不承担责任，并且对技术变更升级等，权利予以保留。

十，升级与服务

1，V1.03硬件升级，贴片电解电容，气体芯片增加独立恒流电路，增加精密仪表放大器；

2，V1.03调试升级，采用《原装精密气体测试台》，精密基准压力写入保存；

3，V1.03软件升级，加快数码管扫描速度，消除数码管轻微闪烁现象；

4，V1.03软件升级，无气压0点快速矫正键盘，MOD键盘+UP键盘 同时按下释放后压力归0；

5，V1.03软件升级，通讯100次数据帧关闭数码管显示，必须是接受到正确数据帧。

6，V1.03软件升级，采集显示速度PJ加快到8C。

7，V1.03升级时间：2017年9月24日。