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搬运型无人叉车用于托盘类、笼车类物料搬运;
配备蓝芯科技自研的Eagle定位相机,实现视觉SLAM,适应激光雷达无法适应的场景;
搭载蓝芯科技自研的Eagle避障相机,可进行悬空障碍物和低矮障碍物检测;
搭载蓝芯科技自研的Eagle对接相机,智能识别和叉取托盘。
安全可靠
通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
定位准确
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX- MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
部署便捷
激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。
可视管理
通过机器人调度系统蓝芯蓝图」对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态、位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口交互同步展示。
搬运型无人叉车技术参数:
产品型号 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本体自重 | 350 kg | 900kg | |
旋转直径 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
额定负载 | 1500 kg | ||
载荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
货叉外宽 | 600 mm | ||
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
防护措施 | 三级防撞减速、缓停、急刹 | ||
激光避障 | 360°全向区域 | ||
触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
视觉避障 | 支持 | ||
运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
导航方式 | 自然导航 | ||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
导航精度 | ±20mm | ||
对接精度 | ±10mm |