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现状：纸卷存在于厂房地面上，没有充分利用厂房的高度；
规划：
二车间原纸库规划三层货架将大件纸卷与铝箔木箱单个存储在货架上，采用堆高式叉车AGV进行上下料存储。
一车间原纸库规划三层立库将小件纸卷按照2个纸卷一个托盘的方式进行储存。
1：可充分利用厂房高度，物料存储标准化，提高空间利用率。
2：采用叉车AGV配套WMS系统可进行库位管理的信息化和自动化。
堆高式叉车AGV特点：
用于托盘类、笼车类物料搬运；
负载1.5T；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。
堆高式叉车AGV技术参数：
| 智能搬运无人叉车 LXSR-FL21500P | 智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本体自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋转直径 | 2400 mm | 2800mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 额定负载 | 1500 kg | ||
| 载荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 个 | 170W*1150L*60H mm * 2 个 | |
| 货叉外宽 | 600 mm | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 360°全向区域 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | 前半部保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | 支持 | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 单舵轮 | |
| 导航方式 | 激光SLAM/视觉SLAM | ||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作时间 | 6~8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤2 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 | |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | ||
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | ||
| 按钮操作 | 急停、开关 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 | |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | ||
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | ||
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | ||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | ||
| ※5 G网络 | ○ | ○ | |
