3D视觉扫描系统

3D视觉扫描系统

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2020-07-28 13:57:14
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

3D视觉扫描系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可高达0.4S

详细介绍

3D视觉扫描系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。

这是一款设计精巧的传感器,体积小,重量很轻,非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景,具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值,同时便于在狭小范围内变换扫描姿态,从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

3D视觉扫描系统技术参数:

 

LXPS-HS2210-R

描述

 轻量级,方便搭载机械臂或AGV,适用于移动拣货,红外光源抗环境光干扰

分辨率

1280*1024

采集时间s

<0.3

工作距离mm

300-900

视野范围

0.8d*0.6d

Z轴精度mm

1

尺寸mm

205*80*53

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux / C C#

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