Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。

蓝芯-3D视觉SLAM：蓝芯科技基于自有核心技术LX-MRDVS，通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集，并生成稠密点云图，机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来，从而完成自主定位导航。顶视视觉导航相机具有以下特点：

定位稳定可靠：顶视环境稳定，室内生产线布局调整、 货物摆放移动均无影响；

人流、物流、车流密集，机器人定位不受干扰；

到点精度高，一般环境+/-1cm。

顶视视觉导航相机技术参数：