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深度视觉定位系统强大的抓取规划算法,可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。
蓝芯科技可为客户提供包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。客户无需自行定制开发,大大降低了客户成本。
解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,可应用于加工制造、电商、物流、农业等多种行业。主要场景有混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
深度视觉定位系统技术参数:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |