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多个卡爪或工具可自动更换。
■防脱落机构属于标配。
即使驱动源停止动力供给，在内置弹簧的作用下仍可以保持原状。
■选项丰富。
可以追加设置电极（电气信号针 15根）信号线用电极单元。
| 型式 | タイプ | 可搬質量 | 外形寸法 | 連結時全長 | 連結軸力 | 連結時モーメント | 連結時トルク | 本体質量 |
| （kg） | （mm） | （mm） | （N） | （N・m） | （N・m） | （kg） | ||
| KHC-1R | 本体側 | 1 | φ45 | 36 | 78 | 3.1 | 8.6 | 0.187 |
| KHC-5R | 本体側 | 5 | φ64 | 43 | 245 | 11.8 | 12.8 | 0.35 |
| KHC-10R | 本体側 | 10 | φ78 | 49 | 676 | 34.3 | 16 | 0.65 |
| KHC-20R | 本体側 | 20 | φ88 | 56 | 1087 | 76.6 | 18.9 | 0.9 |
| KHC-1H | ツールアダプタ側 | 1 | φ45 | 36 | 78 | 3.1 | 8.6 | 0.187 |
| KHC-5H | ツールアダプタ側 | 5 | φ64 | 43 | 245 | 11.8 | 12.8 | 0.35 |
| KHC-10H | ツールアダプタ側 | 10 | φ78 | 49 | 676 | 34.3 | 16 | 0.65 |
| KHC-20H | ツールアダプタ側 | 20 | φ88 | 56 | 1087 | 76.6 | 18.9 | 0.9 |
