SICK编码器原理概念有些重要什么区别说明
    SICK编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转SICK编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
    SICK编码器如以信号原理来分可分为
    SICK编码器两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
    SICK编码器其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
    由于ASICK编码器两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
    SICK编码器的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
    分辨率—SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
    信号输出:
    SICK编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,SICK编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
    信号连接—SICK编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
    如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
    A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
    A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
    A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
    SICK编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
    SICK编码器注意的事项是：
    （1）安装
    SICK编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。
    SICK编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
    SICK编码器轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
    不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴。防滴型产品不宜*浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
    （2）振动
    SICK编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
    （3）关于配线和连接
    误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
    ① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
    ② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
    3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
    ④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
    ⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
    6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。