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　　进入工业4.0时代以来，传统的行业生产模式在智能化工厂的新生产模式下备受冲击。人口红利的消失使*以来以劳动密集型产业为主体的行业面临人工成本增加的问题。随着互联网的发展，5G时代的到来，工业化与信息化进一步融合，一场以智能制造为首的新工业革命正在范围内轰轰烈烈展开。
 

　　西方国家因其历史发展优势，乘着自动化产业成熟的快车，走在智能制造的前列。相比之下我国制造业起步较晚，很长一段时间里劳动密集型是我国制造企业的普遍特点，时至今日依旧是一个严峻问题，严重阻碍了我国制造业转型升级的步伐。在智能制造的大趋势下，制造业正面临升级的关键时期，企业的转型升级成为攸关企业生死的重要节点。进入智能制造发展新阶段需要一个强有力的推手，这个推手正是工业机器人。
 

　　工业机器人是第四次工业革命的重要体现，也是实现智能制造的重要载体。科学技术是生产力，作为新工业模式的发展基石，工业机器人的发展很大程度上决定了智能制造的发展进度，对我国制造业的转型升级也有着深刻影响。如今处于制造业升级的关键时刻，紧跟升级的步伐才不会被时代淘汰。越来越多的企业意识到变革的必要性，寻求转型升级的出路成为未来一段时间里行业企业的发展议题，企业从劳动密集型向智造型升级的必经之路是解决产品生产模式的更新，这其中少不了工业机器人的身影。
 

　　然而工业机器人的成本高昂是一个*存在的问题，中小型企业在转型过程中因此受阻。“降成本，提技术”是对于工业机器人研发迫切的要求。一直以来，核心零部件研发等工业机器人产业链上游掌控在发达国家手中，技术壁垒*存在。我国对工业机器人的研发起步晚，虽然一直在进步，但是与国外企业的差距依然巨大。尤其是关键元件不得不*依赖进口，中市场被外资垄断难进入、总体市场占有率低等受制于人的局面无不困扰着我国的工业机器人研发，很长时间里我国在工业机器人研发领域主要徘徊在下游的集成应用环节。
 

　　在我国工业机器人高附加值领域*被国外企业垄断的情况下，想要打破这一局面，只有通过我国自主研发的工业机器人来与之抗衡。自上个世纪70年代初期起，我国工业机器人经历了三个发展阶段，从70年代的萌芽期到80年代的开发期和随后90年代的适用化期。随着工业信息化技术的进步和我国科研能力的提升，在进入二十一世纪起，我国的工业机器人产业发展逐步驶入快车道。
 

　　自2013年起，我国成为大的工业机器人消费市场，并蝉联五年。2015年*正式发布《中国智造2025》，随后相关宽松政策的持续释放，提振了制造业的投资信心，也为我国科研领域的发展拓宽了一条通路。得益于此，越来越多的机器人企业投入到自主研发中来，并通过产业链下游领域逐步向中上游进发。随着科研能力创新技术的提升，迄今为止已有丰硕成果。在国家政策支持和劳动力人口下降的双重影响下，工业机器人产业有望迎来爆发期。
 

　　近年来，我国始终坚持在攻克工业机器人研发的上游，力争跻身掌握机器人核心零部件的国家行列。
 

　　如：广东拓斯达、南京埃斯顿、沈阳新松、上海沃迪自动化等一系列我国机器人行业骨干企业均已成为我国工业机器人自主研发的企业先军，随着产业化能力不断提升、研发技术连年突破、关键零部件研制取得新进展等，推动了整个产业的发展。得益于此，国产机器人的市场份额逐渐扩大，曾经的高门槛也在逐渐降低，中小企业的转型升级迎来曙光。此外，在日前发布的《关于促进中小企业健康发展的指导意见》中，提出了优化环境使其“轻装上阵”的同时，强调了要以专业化、精细化、特色化、新颖化来推动中小企业的转型升级，这也为我国的中小企业的未来发展指明了方向。
 

　　就目前来看，工业机器人核心零部件国产化的趋势已有所展现，这是一个好的开端，但是达到自给自足的程度仍然尚需一段时间。现如今，工业机器人在集成应用体系逐渐成熟的基础上正在向智能化、系统化、模块化方向发展。互联网的发展带来了新的思考，人工智能领域各国也都在互相角力，工业机器人如今正在向自主学习、自主作业的智能化方向发展。培养实力强劲的做工业机器人产业中的执牛耳者，带动中小企业共同成长，在集群效应的推动下提升我国工业机器人产业的总体竞争力，这将成为未来我国在这个领域中发展的方向。