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　　传统的机械式码垛机已经很难适用于现阶段的生产要求，包装机器人系统可以适用于各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品，相比于传统的设备优势巨大，下面就让我们来深入了解下，企业为什么使用机器人系统进行包装作业。

　　

　　

　　1.生产的性

　　

　　机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转，只需要确定抓取点以及摆放点，由电脑控制两点之间的运动的轨迹，定位十分。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，大程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动到人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构，使用的是4轴工业机器人，降低了维护成本以及后期服务的成本。

　　

　　

　　系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用*的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。

　　

　　

　　机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作：抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。

　　

　　（原标题：包装机器人提高了企业的效益）