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门式起重机是桥式起重机的一种变形。门式起重机适用于堆场及厂房内无牛腿支撑的场合，形式分为半龙门式起重机和龙门式起重机，极限吨位可到80吨。适用于港口、堆场等，完成室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

门式起重机作为重要的物流设备，停产或有故障所造成的损失是无法估量的。