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ST4HBXA步进电机驱动器具有精巧实用,转距高,适应范围宽,采用新型的双极性恒相流驱动技术,实现zui大128细分高性能驱动,驱动
器细分设置共有14档(整步---128细分,5细分---250细分),适合驱动8.5A以下110系列,130系列两相混合式步进电机。广泛应用于
各种数控机床,半导体设备,纺织机械,包装机械,激光雕刻,切割机械,光机电一体化,疲劳试验机等用户希望低噪音,低振动,
高精度,高速度的场合。
| ☆ 输入信号光电隔离 ☆ 电机错相保护(电机接错线,不会损坏驱动器) ☆ 体积小,低噪音,振动小 |
型号 | ST-4HBXA |
相数 | 二相 |
工作电压 | AC (60----100)V |
驱动电流 | 3.0A/相----8.5A/相 |
驱动方式 | 全桥双极性恒相流驱动 |
电流设置 | 0.5A分度 A型(3.0A-----6.5A) B型(5.0A-----8.5A) |
细分设置 | (整步,2,4,8,16,32,64,128,5,10,20,25,40,50,100,125)细分 |
适配电机 | 相电流不高于8.5A/相的110系列,130系列两相混合式步进电机 |
冷却方式 | 风扇(安装在通风良好的场合) |
环境温度 | -10℃---50℃ |
尺寸/重量 | 200×72×130mm毫米/1500克 |
STEP | 脉冲信号,内部光耦导通时触发,光耦电流10mA---15Ma.为了可靠响应,低电平应大于4μs. 注:输入信号为5V 时,可以与驱动器直接连接,12v,24号输入时,输入端各串联一只1K,2K电阻。 |
DIR | 方向信号,电平高低变化控制电机正/反转运行。为了可靠响应方向信号,应优先于脉冲信号至少10μs 建立,避免驱动器对脉冲的错误响应。 |
FREE | 脱机信号,内部光耦导通时,驱动器切断步进电机电流,使电机轴处于可自由旋转状态。 当无须此功能时,FREE端可以悬空不接。 |
拨码开关位置 | 细分值 | 分辨率 | 拨码开关位置 | 细分值 | 分辨率 |
|
0 | 整步 | 200步/圈 | 8 | 5 | 1000步/圈 | |
1 | 2 | 400步/圈 | 9 | 10 | 2000步/圈 | |
2 | 4 | 800步/圈 | A | 20 | 4000步/圈 | |
3 | 8 | 1600步/圈 | B | 25 | 5000步/圈 | |
4 | 16 | 3200步/圈 | C | 40 | 8000步/圈 | |
5 | 32 | 6400步/圈 | D | 50 | 10000步/圈 | |
6 | 64 | 12800步/圈 | E | 100 | 20000步/圈 | |
7 | 128 | 25600步/圈 | F | 125 | 25000步/圈 |
1 | 2 | 3 | A型相电流 | B型相电流 | 1 | 2 | 3 | A型相电流 | B型相电流 |
ON | ON | ON | 3.0A | 5.0A | ON | ON | OFF | 5.0A | 7.0A |
OFF | ON | ON | 3.5A | 5.5A | OFF | ON | OFF | 5.5A | 7.5A |
ON | OFF | ON | 4.0A | 6.0A | ON | OFF | OFF | 6.0A | 8.0A |
OFF | OFF | ON | 4.5A | 6.5A | OFF | OFF | OFF | 6.5A | 8.5A |
ON | 全流(驱动器始终按设置的电流供给电机) | ||||||||
OFF | 半流(当无脉冲信号输入2秒钟后,驱动器自动半流输出,减少电机发热) |
ST-4HBXA此款驱动器采用交流电源输入。电源电压在AC(60---100)V任意选择,选用较高的电源电压,电机高速力矩大,选用较低的
电源,可以提高电机低速运行平稳性,降低电机噪音。
注意: 输入信号电平为12v时,输入端串联一只1K电阻 输入信号电平为24v时,输入端串联一只2K电阻。 输入信号电平为5V 时,直接与驱动器连接。任何出错都会使驱动器停止工作,且报警指示灯亮,应及时切断电源,排除故障。 |