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刹车电机分为：直流刹车电机，交流刹车电机。
直流刹车电机需要安装整流器，整流后的电压为99V，170V或90－108V，直流刹车电机因为要经过整流电压，zui快刹车时间在0．6秒左右。
交流刹车电机因为直接380V电压，不需整流，刹车时间可以在0．2秒内完成。直流刹车电机结构简单，造价便宜，发热比较快容易烧毁电机。
结构复杂，造价比较高，刹车效果明显，经久耐用，是自动化控制比较理想的动力。
但是直流刹车电机，的刹车部分（即制动器）都不可以接变频电压，需要另外接线同步控制！
