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开放式系统研究存在的问题
 
首先，开放式控制系统的概念不清晰，没有解决开放控制系统的平台问题。各系统所采用的体系结构并不*，相互之间缺乏兼容性和互换性，因而各系统软硬件不具备可移植性和互操作性。
 
其次，没有充分利用像Windows、UNIX、OS/2等新型操作系统。软件开发思想与技术落后，始终处于甚至低于结构化程序设计的水平。没有充分利用面向对象、软件重用等软件工程中的新理论、新技术，而这些正是实现开放性控制系统的关键所在。
 
此外，产品的升级、更新、修改和维修仍然依赖于生产厂家，没有提供相应的开发工具和环境，用户无法把自己的或任何第三方的思想或产品融入到系统中去。
 
PC-BASED控制系统
 
历*，VME总线工业控制机一直是许多嵌入式应用的*机型[6]。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司发明了VME总线，1996年的新标准VME64（ANSI/VITA1-1994）将总线数据宽度提升到64位，zui大数据传输速度为80Mbps。由Force Computers制定的VME64x总线规范将总线速度提高到了320Mbps。VME总线工控机是实时控制平台，大多数运行的是实时操作系统，并由OS制造商提供的软件开发工具开发应用程序。VME总线产品已经采用了500MHz的Pentium Ⅲ处理器。
 
由于用户希望使用与所熟悉的桌面PC机相同的操作系统和开发工具，导致了开放式桌面PC在工业环境中的直接应用。除了VME总线工控机外，产生了一系列基于PC的、与ISA/PCI总线标准兼容的嵌入式工控机，其中比较有代表性的是CompactPCI/PXI总线、AT96总线、STD总线、STD32总线、 PC/104和PC/104-Plus总线嵌入式工业控制机。
 
随着In CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架构演变成事实上的标准（Win），ISA/PCI总线加固型工业PC（IPC）开始向工业领域渗透。然而，虽然加固型工控机对基于大母板的桌面机进行了工业化改造，但其背板技术仍然存在许多缺点：不良的热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的PCI插槽数（zui大4个）等。因此。
 
1995年6月PCI SIG正式公布了PCI局部总线规范2.1版，同时PICMG推出了*个标准PCI/ISA无源背板总线标准。为了将PCI SIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统，1995年11月PCI工业计算机制造者联合会（PICMG）颁布了CompactPCI规范1.0版。由于CPCI总线工控机良好地解决了可靠性和可维护性问题，而且基于Microsoft的软件和开发工具的价位比较低，所以，CPCI工控机得以迅速打入嵌入式产品市场。但相对于PCI/ISA加固型工控机而言，由于总体成本高、技术开发难度大、无源背板定义并不*统一导致模板配套性差、电磁兼容性设计要求高等因素，CompactPCI工控机在工业过程控制领域并未得到实际应用，反而在电信市场获得广泛应用。

ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215
ASEA BROWN BOVERI 58094498 NSFP 58094498
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0120-4000B1200801 USPP ACS6010
ASEA BROWN BOVERI EHDB520 USPP EHDB520
ASEA BROWN BOVERI HIEE320604R1 NSFP HIEE320604R1
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7
ASEA BROWN BOVERI 57350001-CN/2 USPP 57350001CN2
ASEA BROWN BOVERI EHAX-11A NSPP EHAX11A
ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 USPP ACS601
ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A
ASEA BROWN BOVERI 57120001-DP USPP 57120001DP
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EV USPP 57360001EV
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L
ASEA Brown Boveri, ABB YYT 102C
ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00
ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120V
ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE
ASEA BROWN BOVERI DSSR-115 USPP DSSR115
ASEA BROWN BOVERI 086363-001 NSFP 086363001
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-00P5 NSFP ACS501010400P5
ASEA BROWN BOVERI 067458-005 USPP 067458005
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
ASEA BROWN BOVERI YYT-102B USPP YYT102B
Indramat RAC 3.6-150-460-L00-Z1-2 
Indramat RAC 4.1-400-460-L00-W1