机器视觉双目实验研究开发平台整体解决方案

双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅国像中的视差，获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型，并对标靶特征点进行子像素检测，保证系统的标定精度。

维视图像依据市场导向，开发的双目机器视觉研发开发平台整体解决方案，助力高校创新实验室建设及科研工作的稳步展开。其包括以下内容：

1、CCAS双目视觉运动标定测量算法研究开发平台 

2、VS200双目动态物体自动识别跟踪系统平台

3、VS220双目立体视觉测量系统平台

4、VS230空间动态物体多角度测量系统平台

5、VS240空间三维动态检测及姿态识别系统平台

其中机器视觉双目测量系统平台提供的是实现空间物体双目三维测量所必须的摄像机标定、双目标定、立体匹配、双目测量等模块的算法动态库，而不是一个完整的双目测量系统，不能直接进行双目测量，需要在此基础上由系统开发人员针对具体的测量目标，添加目标特征点的检测算法，构成一个完整的双目测量系统，实现对特定目标进行测量。

机器视觉双目实验研究开发平台所包含的主要机器视觉研究领域有：多运动目标检测、运动目标的模式识别与特征提取、多运动目标的跟踪、双目立体视觉的相机标定、双目图像特征匹配、三维动态物体的定位等。平台硬件包括：相机、镜头、支架、标定板、视频采集卡、计算机、运动控制卡等，为学校的创新实验教学工作和科研建设提供强有力的技术支撑与设备保障，同时也为科研领域的专家学者提供一个新的科研交流合作平台，更为行业用户提供了*的机器视觉整体解决方案。

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