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对一个实际的控制对象,要实现*控制,通常要依据控制系统的状态或输出情况进行反馈,找到*的控制规律,对系统的某些性能指标取极小(或*)值,实现*控制过程。例如,为了使航天飞机的有效载荷(即航天飞机扣除自身的支承结构、通讯设备、能源设备及有关控制装置等的重量以后的实际运载量)达到*,注塑机机械手就必须按推进剂消耗量zui小的原则来选择推力程序和使命设计,以便进行其他部件的*设计,达到总体*化。
*控制在导弹方面的应用,其性能指标通常可以是燃料消耗量zui小、脱靶量zui小、时间zui短等。至于民用控制系统实现*控制,往往以考虑经济效益为主,如原材料消耗zui小、成本zui低、实际利润zui大等。但是,要找到一个控制对象的*控制规律不是轻而易举的,首先就得了解控制对象的特性,建立以数学关系式描述的数学模型。
自从20世纪60年代末机器人开始进入工业以来,到2007年底机器人实际安装量达到了650万台,工业机器人新安装量增加3%,达到了114365台工业机器人累计安装量比2006年增加了5%,达到了995000台。而金属模具加工工业方面机器人销售量增长了6%,机床方面9%,作为机器人新兴市场的中国、东南亚、印度等国家和地区出现了显着增长。
中国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的产业姿态,中国机器人投资发展迅速,已经成为亚洲第三大机器人市场,2007年新安装大约6600台,比2006年增加了约14%。在中国,包括汽车零部件在内各个领域对机器人的需求都在增长。罗百辉表示,近年来,我国工业机器人及其自动化生产线相关产品年产销已突破10亿元。“十二五”是中国工业机器人产业发展的关键转折点,市场需求也有一个井喷式的发展,需求量每年以15%~20%的速度增长。工业机器人目前在国内主要应用在汽车制造行业,且成本较高。未来用于机床上下料的工业机器人将成为趋势。在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人将成为一种标准设备而得到广泛应用。
公司名称:深圳市佳速自动化设备有限公司
注塑机机械手:
负责人:梁?
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