主要设置
1、托盘供应装置

2、栈板库可堆积8-10个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。

3、码垛系统

根据需求可设定码垛 4*4*3，4*3*3等多种排列方式，请厂家最终确认。

4、托盘输出装置

当收到了码垛发出的信号，将托盘输送带送至位置。
操作步骤工艺路线
系统自动寻找零点一次→托盘供应站开始供给已码放好的托盘→托盘输出系统上升到位接托盘→随着开始下降擒纵机构执行指令进行分托盘→托盘分离，托盘输出系统下降到位→执行输出指令→接托盘输送系统升到位运转接托盘指令→传感器监测到托盘到位→托盘输出系统、接托盘输送系统回到零点结束指令；此时等待传感器监测到有桶时就自动执行指令开始分层有序的工作。
特点
1>采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对灌装好桶的排序堆垛、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

2>电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。

3>采用德国FESTO生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。

4>安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

5>堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

6>堆垛稳定、高效，可大大节省人力