昱庄机械（（http://www.yuzhuang.com/）生产的啤酒码垛机是以可编程控制器PLC为控制核心，电机、气缸和三位五通电磁阀是啤酒码垛机执行元件，啤酒码垛机分瓶电机的运动可以用三个状态来实现其控制。 使用贝加莱的伺服控制系统完能满足啤酒码垛机电机的的同步运动控制。 以贝加莱技术为基础的啤酒码垛机已在国内多个厂家得到广泛应用。

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自动卸垛机（http://www.yuzhuang.com/products/XL03_zdmdxt.html）
码瓶机（http://www.yuzhuang.com/products/YZ-DP.html）
码垛设备（http://www.pack-system.cn/list_1233.html）