目前国内常用的机器人中，*使用日本川崎重工的 KAWASAKI川崎机器人。川崎重工是日本的*企业，到目前为止已在上销售了约5万台各类工业机器人，现有F系列（小/中型）、FC系列（微/小 型）、K系列（码垛）、Z系列（大范围/大负荷）、M系列（大范围/巨负荷，抓重350-500KG）、ZD系列（码垛）和特殊系列（防爆/防水 /防尘/抗高温）等机器人。应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。到2010年底*的销量以达60000台/套，在中国已销售 超过2000台/套。
川崎码垛机器人除有其他机器人的所有功能外，有如下特点：
