一、主要特征：

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1.*的线性执行机构
???? 巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制
更精确。

2.节能环保手臂设计
??? 高轻度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更灵活，同时也
降低了能源损耗。

3.简单的示教作业和友善的图形操作界面
?? a.示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场
效率大大提高。
?? b.高精度的现场动作仿真软件，在您的pc中即可事先了解
现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞
的发生。
?? c.运用功能强大的3d仿真、编程软件，可在办公室内轻松
完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系
列工作变得更简单有效，从而大大缩减了现场的调试时
间，提高了整体生产效率。

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二、适用范围：

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主要用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印
刷等行业的高速自动码垛。

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三、各种抓手：

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四、码垛机器人主体示意图：

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五、操作屏幕及界面：

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六、垛型展示：

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七、机器人参数：

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八、动作角度范围：

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九、解决方案：

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十、包装码垛生产线整体布局图：

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