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1. 视觉传感器:包括图像传感器,微处理器和I/O。图像传感器由微小的光敏元件(像素)阵列组成,它可以将目标物转换成微处理器可以识别的图像。微处理器负责分析图像并根据客户的设定条件进行判断。zui后视觉传感器通过I/O接口输出检测结果,如开关量,以太网或串口。