可选用角度传感器的关节

关节1 DOF——摆动

robolink®关节——可选用角度传感器

robolink® W 1 DOF关节——摆动

关节1 DOF——旋转

robolink®关节——可选用角度传感器

robolink® W 1 DOF关节——旋转

关节2 DOF——旋转关节± 90°

robolink® 2轴关节——可选用角度传感器

robolink® W关节，可选角度传感器

旋转关节TL2型，1 DOF

robolink® 旋转关节TL2型，1 DOF

关节2 DOF——旋转关节+130°/-50°

robolink® 2轴关节——可选用角度传感器

robolink® W关节，可选角度传感器

2 DOF的关节——基于PRT的旋转

robolink®关节——可选用角度传感器

robolink® W基础关节——滑环旋转

2 DOF的关节——轴节

robolink®轴节——可选用角度传感器

robolink® W-2 DOF轴关节——可选角度传感器

结合关节系统

robolink®关节系统

关节系统3D数据（步骤）

带传动装置的关节臂

igus®电动机

igus®电动机驱动方式

igus®电动机

robolink®传动模块

传动模块

robolink®传动模块

robolink® W关节臂，带传动装置

传动模块

robolink® W关节臂，带传动装置

robolink® W关节臂，带传动装置（包括角度传感器）

带角度传感器的传动模块

robolink® W关节臂，带传动装置（包括角度传感器）

适合达6 DOF的 robolink® W 驱动装置

robolink® W关节臂，带达6 DOF的驱动装置

适合达6 DOF的 robolink® W 驱动装置

robolink® W 6 DOF传动装置完整系统

robolink® W 6 DOF传动装置完整系统，安装在钢壳中（粉末涂层）。

robolink® W 6 DOF传动装置完整系统

娗喃

robolink® W传动系统

robolink®可伸展驱动轮

robolink® W传动系统

夹紧工具

易于夹持的夹紧工具

夹紧工具

robolink® W拉线技术

robolink® W拉线技术

robolink® W拉线技术

robolink® W连接管

robolink® W连接管d26

robolink® W连接管

robolink® W安装技术

robolink® W安装技术

robolink® W安装技术

钢缆

使用Dyneema®的抗拉驱动带（3800N）

钢缆

驱动轮

robolink® W传动系统

驱动轮

滑轮

robolink® W拉线技术

滑轮

robolink®机械爪

各种机械爪都可采用。

robolink®机械爪

robolink®摄像机配接器

robolink®摄像机配接器——我们关节臂上通用的摄像机配接器

robolink®摄像机配接器