一．项目简介
微机控制扭转疲劳试验台是由加载系统、传动系统、ZBC8800数字式数据采集处理系统及计算机测量控制显示系统等组成，适用于对金属材料进行静态及动态扭转力学的性能测试。该机采用落地卧式结构。计算机屏幕显示，ZBC8800数字式数据采集控制系统和全数字交流伺服系统组成闭环控制。采用行星摆线针轮减速器传动，具有加载均匀、稳定、无冲击现象、数据采集控制准确的特点。
试验测试功能：WindowsXP中文操作平台。使用以图形为界面的视窗式操作系统，可设定显示屏幕及操作面板；可设定试验速度及各种控制参数；可实时显示基本试验结果（断裂值、峰值）；可实时显示试验过程各种相关参数图形；可实现系统诊断并显示诊断结果。试验机实现分级管理权限。不同的用户可进入不同的管理界面、分三级用户管理权限。
整机利用日本安川全数字交流伺服控制系统及STC8800数字式数据采集处理系统，光电编码器采集试样的扭转角度。

二．方案描述
【主 机】采用卧式结构，主体结构采用钢结构，以保证整机的刚性。夹具采用优质合金结构钢淬火（HRC45～50）方式，主传动轴采用优质合金结构钢淬火处理，保证其使用寿命。试样的安装、拆卸方便、快捷。
【驱动系统】由日本安川全数字交流伺服控制系统驱动。速度调节范围宽，加载均匀、稳定。
【传动系统】采用行星摆线针轮减速器传动，保证传动的均匀、稳定及传动精度。纵向空间可以根据试件的规格进行调整。
【测量显示系统】该机采用光电编码器采集试样的扭转角度，高精度扭矩传感器采集试样的扭矩，高精度旋转编码器测量试样的扭转变形。计算机屏幕显示试样的扭矩、扭转角度（弧度）及各类曲线等。
【软件操作】
★控制模式采用智能专家设置系统，用户可以根据自己的实际要求编制试验过程控制方式，自动完成试验。
★ WindowsXP全中文界面，人机对话方式。试验的全部操作均借助CRT，通过计算机键盘与鼠标完成，计算机屏幕显示试验扭矩T，扭转角度θ（弧度rad），扭转次数，各种试验曲线（扭矩-时间曲线、扭矩-角度曲线、角度-时间曲线等）试验机工作状态等。
★曲线坐标的大小可以根据实际的试验数据进行调整。
★输出打印各种试验报表格式（报表格式可以Excel或Word格式输出）。
★符合JB/T9370—1999《扭转试验机技术条件》的相关要求。
★可以设定以正弦波的方式进行循环加载。
★试验过程可以实现模拟再现。
★可以任意多条试验曲线叠加对比、输出打印。
★可以进行数字化调零和标定。
★试验数据采用数据库管理方式，便于查询和维护。
★软件系统的操作可以实现三级用户管理，安全、方便、快捷。
【安全保护系统】过载保护、过电流、过电压保护、超速保护、工作值保护、行进保护等。

三．主要技术性能指标
3．1 输出扭矩：2000Nm；测量范围：20～2000Nm
动态测试扭矩：±1400N·m
3．2试验扭矩示值相对误差：≤±1%
3．3试验扭矩重复性相对示值误差：≤1%
3．4扭矩测量范围：2%～
3．5有效试验空间：0～650mm可调
3．6动态加载频率：Max：2Hz
3．7转角：±50°；
扭转角度分辩率：0.1°；
3. 8加载方式：可以设定以正弦波的方式进行循环加载，可以设定以一定速度或扭距进行持续加载。
3．9加载控制精度为：±2%
3. 10电压电压：AC380V 50Hz, 电机功率：5.5kW

四．试验台的工作环境要求
4．1在室温100C～350C范围内，相对湿度≤80%；
4．2在稳固的基础或工作台上，水平度为0.2/1000；
4．3在无震动及周围无腐蚀性介质的环境中；
4．4电源电压的波动范围不应超过额定电压的10%。

5．试验台的配置
5．1电机及驱动器采用日本安川全数字交流伺服控制系统
5．2光电编码器：一只
5．3 STC8800数字式数据采集处理卡 1套（自行研制）
5．4高精度扭矩传感器 一只
5. 5主机（含行星摆线针轮减速器）一台
5．6检定用标准杠杆及反向架各一套（自行研制）
5．7夹具一套（二件）：协商
5．8 “联想”品牌计算机(显示器 19寸液晶) 一台
5．9全中文微机控制扭转疲劳试验机软件 一套（光盘）