核心参数

重复定位精度：+/-0.020mm
负载（Kg）：大8Kg/额定3Kg
循环时间：0.31秒（1Kg负载）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）

臂长

水平工作距离（至安装面）：791mm
水平工作距离（至手腕中心）：711mm

其它手臂配置

安装方式：台面、吊顶
洁净型和防静电型：ISO 3级洁净度和防静电
防护型：IP67额定

用户线路

电线：15针（D-Sub连接器）
以太网：8针RJ45（5类或等效物）
导力连接：导力连接器6针（将来）
空气：2（6mm）

环境使用

温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（不结露）

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韩国KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1（转向）：+/-240度
J2（下轴臂）：-158到+65度
J3（上轴臂）：-61到+202度
J4（手腕旋转）：+/-200度
J5（手腕弯曲）：+/-135度
J6（手腕扭转）：+/-360度

电机功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦

允许惯性矩

J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

机器人缆线

3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

软件

开发软件：EPSON RC+ 7.0