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气动手指，airtac气动手指
亚德客气动手指，中国台湾气动手指*
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性
夹爪规格表
| 气缸内径 | 16Φ或20Φ |
| 配管尺寸 | M5 |
| 平型夹爪间距 W型 | 全开：22~26mm，全关：14~16mm |
| 平型夹爪间距 N型 | 全开：15.2~17.2mm，全关：7~7.7mm |
| 向内夹持力-HPS系列 | 16Φ:40N 20Φ:65.5N |
| 向外夹持力-HPS系列 | 16Φ:30N 20Φ:42N |
| 使用流体 | 压缩空气 |
| 作动方式 | 复动式 |
| 操作压力范围 | Y型夹爪：1.0~6.1kgf/cm² 平型夹爪：1.0~7kgf/cm² |
| zui大操作压力 | 7kgf/cm² |
| 本体材质 | 铝合金（6061T6） |
| 夹爪材质 | SUS（平型夹），S45C（Y型夹） |
| 磁铁 | 通常内置铁磁 |
| 环境温度 | 0℃~60℃ |
| 操作频率 | HPS：每分钟160次 HYS;每分钟180次 |
| Y型操作角度 | -10-~30 |
| 给油 | 无需给油/少许 |
