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| 机器人部分 | |
| 水下机器人尺寸重量 | 1400mm*360mm*500mm，90kg |
| 控制箱尺寸重量 | 548mm*485mm*915mm,58kg |
| 水下机器人材料 | 浮体材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
| 水下机器人推进器 | 7台高功率调速推进器，4台控制前后左右，2台上下，1台横推 |
| 水下机器人相机参数 | 前700线高清相机，0.001照度 搭配广角镜头 垂直旋转200° 水平旋转360° 可实时传输高清图像，后端700线高清固定相机 |
| 水下机器人照明 | 前3*20W LED灯 后端20W LED灯 |
| 水下机器人电缆 | 500米电缆 |
| 水下机器人下潜深度 | 200m |
| 水下机器人航速 | 2-3节 |
| 水下机器人传感器 | 深度传感器 |
| 水下机器人罗盘 | 水上水下罗盘 |
| 水下机器人定位 | GPS定位 |
| 水下控制部分 | |
| 显示器 | 显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，屏显时间/日期 |
| 电脑主机 | 电脑采用I5主机，硬盘容量1T |
| 视频叠加 | 可叠加日期时间，温度、深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等 |
| 电压功耗 | 系统输入电压100——240vac |
| 电源 | 100-240v电源 |
| 控制台 | 采用防水机箱设计，显示器装有可拆卸遮阳罩 |
| 控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |
| 扩展性 | 留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位 |
| 选配部分 | |
| 120m多波段成像声呐 | |
| 500m水下短基线定位 | |
