一、伺服送料机的电机应考虑的问题
根据机械负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求。选择电机类型。
根据负载转矩、速度变化范围的启动频繁程度等要求。考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电动机功率。所选电动机应留有余量负载率一般取0.8-0.9。
根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。
根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。
根据生产机械的zui高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。
二、伺服送料机的电机的功率计算
电机计算根据《机械设计手册单行本常用电机电器及电动液》中电机的计算进行伺服电机的计算。
根据冲孔距离L和工件移动速度V可得
两孔间的移动时间:T==0.4S
假设电机的加减速时间t为0.15S，
加速时，加速度:a==3.3m/s
减速时，加速度:a==-3.3m/s
角速度:w==157rad/s
角加速度:=1047rad/s
丝杠的转动惯量:J==0.0059
工作台转矩:T==1.05
电机轴上的转矩:T=J T=7.23
电机功率:P==1.13kw
所以电机功率选择因大于1.13kw
三、 伺服送料机的电机的选型
根据功率要求和经济要求，选择选择台达标准功能型的ASDA-A系列交流伺服驱动系统，图3.2所示。该系列伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，型号分别为ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服电机ASMT15M250技术参数见下表
表4.1 伺服电机性能技术参数表
额定功率 1.5kw
额定扭矩 7.16
瞬时zui大扭矩 21.5
额定转速 2000rpm
瞬时zui大扭矩 2000rpm
额定电流 10.6A
瞬时zui大电流 30.3A
每秒zui大功率增加量 58.3kw/s
转子惯量 8.79E-4
机械常数 1.3ms
轴摩擦扭矩 0.5
扭矩常数（KT） 0.73/A
电压常数（KE） 76.0E-3
电机阻抗 0.828Ohm
电机感抗 5.5mH
电气常数 6.6ms
绝缘等级 F级
绝缘阻抗 DC500V，100MV以上
绝缘耐压 AC1500，50HZ，60sec
径向zui大抗扭矩 490N
轴向zui大抗扭矩 98N
使用温度 040
保存温度 -2070
使用湿度 2090%RH（不结露）

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