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▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●额定负载1.5kg ,负载3kg
●重复定位精度±0.02mm
●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活
●安装条件限制少 ,可适用于所有工序的自动化
| 型号 | U6-0307B | U6-0307C |
| 负载 | 额定1.5kg/3 kg | |
| 循环时间 | 0.38s | |
| 重复精度 | ±0.02mm | |
规格表
| 型号 UMINI ROBOT MODEL | U6-0307B | U6-0307C | |
| 安装方式 Mounting Configurations | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 | ||
| 运动自由度Configuration | 6 | ||
| 运动速度(mm/s) Maximum speed | 680mm/s | 680mm/s | |
| 手腕法兰面to wrist center | 710mm | 710mm | |
| J1 | 225°/s | ||
| J2 | 180°/s | ||
| 运动速度 Speed | J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 本体重量（不含线缆）Weight | 24kg | 24kg | |
| 重复定位精度 | J1—J6 | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 运动范围Motion Range | J1 | ±180° | ±180° |
| J2 | -158°—+65° | -165°—+62° | |
| J3 | -50°— +202° | -50°—+220° | |
| J4 | ±270° | ±270° | |
| J5 | ±135° | ±135° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 负载 Payload | 额定值Rated | 1.5kg | |
| 冨大值Max | 3 kg | ||
| 标准循环时间Cycle Time | Cycle Time | 0.38s | 0.38s |
| 容许惯性力矩Allowable Moment | J4 | 0.13kg.m2 | |
| J5 | 0.13kg.m2 | ||
| J6 | 0.1kg.m2 | ||
| 电机功耗Motor Ratings | J1 | 400W | |
| J2 | 400W | ||
| J3 | 200W | ||
| J4 | 100W | ||
| J5 | 100W | ||
| J6 | 50W | ||
| 原点复位Origin Return | 无需原点复位No need | ||
| 用户电路 Subscriber circuit | 9针D-SUB模拟接口 | ||
| 用户气路User Lines | φ4MMx4 | ||
| 安装环境 Cleanroom Rating | 洁净度ISO3 | ||
| 适用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 | ||
| 安全标准 Safety Regulations | CE.KC | ||
*1 :额定负载下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形运动的循环时间(速度路径坐标)。
*2 :如需吊顶安装，请联系UMINI索取吊顶安装图纸及机器规格参数。
外形图
运动范围
