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▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●额定负载3kg ,负载6kg
●重复定位精度±0.05mm
●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活
●安装条件限制少 ,可适用于所有工序的自动化
| 型号 | M6-1016 | M6-1514 |
| 负载 | 额定7 kg/10 kg | 额定8 kg/15 kg |
| 循环时间 | 1.3S | |
| 重复精度 | ±0.05mm | |
规格表
| 型号UMINI ROBOT MODEL | M6-1016 | M6-1514 | |
| 安装方式Mounting Configurations | 台面安装/墙面安装/吊顶安装 | ||
| 运动自由度Configuration | 6 | ||
| 运动速度(mm/s) Maximum speed | 1400mm/s | 1200mm/s | |
| 手腕法兰面to wrist center | 1600 mm | 1400 mm | |
| 运动速度 Speed | J1 | 225°/s | |
| J2 | 180°/s | ||
| J3 | 180°/s | ||
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 本体重量(不含线缆) Weight | 100kg | 230kg | |
| 重复定位精度 | J1- J6 | ±0.05mm | |
| 运动范围Motion Range
| J1 | ±180° | ±180° |
| J2 | -105°—+80° | -105°—+80° | |
| J3 | -150°—+163° | -105°—+80° | |
| J4 | ±270° | ±270° | |
| J5 | ±135° | ±145° | |
| J6 | ±360° | ±360° | |
| 负载 Payload | 额定值Rated | 7kg | 8kg |
| 盛大值Max | 10kg | 15kg | |
| 标准循环时间Cycle Time | 1.3s | ||
| 电机功耗Motor Ratings
| J1 | 1.5kW | |
| J2 | 1.5kW | ||
| J3 | 1kW | ||
| J4 | 400W | ||
| J5 | 200W | ||
| J6 | 200W | ||
| 原点复位Origin Return | 无需原点复位No need | ||
| 用户电路 Subscriber circuit | 9针D-SUB模拟接口 | ||
| 用户气路User Lines | φ4MMx4 | ||
| 适用控制器 Available Controllers | 洁净度ISO3 | ||
| TAMA-E6000 | |||
| 妄全标准 Safety Regulations | CE,KC | ||
外形图
运动范围
