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▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
● 负载3kg
● 重复定位精度+0.01mm
● 轻量紧凑的设计 ,适用于任意自动化作业
● 适用于多夹具,多工件搬运。具备高速及高精度特征
● 作业范围226- 300mm ,手臂覆盖更广的工作区域
| 型号 | M1-226-L105 | M3-304-L105 | |
| 臂长 | 226mm | 304mm | |
| 负载 | 额定1 kg/3 kg | 额定1 kg/3 kg | |
| 循环时间 | 0.3s | 0.45s | |
| 重复 | J1-J2 | 0.008mm | ±0.01mm |
| 精度 | J4 | ±0.01° | |
规格表
| 型号 UMINI ROBOT MODEL | M1-226-L105 | M3-304-L105 | |
| 安装方式 Mounting Configurations | 台面安装Table Top | ||
| 臂长 Arm length | J1-J2 | 226mm | 304mm |
| J1-J2 | 3000mm/s | 3800mm/s | |
| 运动速度 Speed | J3 | 1200mm/s | 1000mm/s |
| J4 | 3000°/s | ||
| 本体重量（不含线缆）Weight | 8kg | 12kg | |
| 重复定位精度 Repeatability | J1-J2 | ±0.008mm | ±0.01 mm |
| J3 | ±0_01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 运动范围 Motion Range | J1 | ±120° | |
| J2 | ±140° | ||
| J3 | 100mm | 120mm | |
| J4 | ±306° | ||
| 负载 Payload | 额定值Rated | 0.5kg | 1kg |
| 值 Max | 1kg | 3kg | |
| 标准循环时间Cycle Time | 0.3s | 0.45s | |
| J4容许惯性力矩 Allowable Moment | 值 Rated | 0.0003kg.m2 | 0.005kg.m2 |
| 值Max | 0.005kg.m2 | 0.05kg.m2 | |
| 电机功耗 Motor Ratings | J1 | 100W | |
| J2 | 100W | ||
| J3 | 100w | ||
| J4 | 50w | ||
| J3关 顶压力 J3 joint top pressure | 50N | 150N | |
| 原点复位Origin Return | 无需原点复位No need | ||
| 用户电路 Subscriber circuit | 15针 | ||
| 用户气路User Lines | φ4MM | ||
| 安装环境 Cleanroom Rating | 标准洁净和防静电 | ||
| 适用控制器 Available Controllers | TAMA-S4000 | ||
| 安全标准 Safety Regulations | CE,KC,UL | ||
*1 :在额定负载之内(水平200mm ,垂直25mm )往返拱形运动的循环时间(速度路径坐标)。
外形图
运动范围
