一种三轴机械手设计，该简易机械手包含底座、延长臂、机械手臂、伸缩式汽缸和机械爪。

1、底座包含基座和设定在基座上的升降台，延长臂的一端可拆卸地固接在升降台的顶部。

2、升降台的顶部设立传动轴，延长臂的一端可拆卸地固接在传动轴上且传动轴可以推动延长臂绕升降台的管理中心中心线旋转。

3、升降台为可以多级别伸缩式的多级别汽缸。

4、多级别汽缸为旋转气缸且延长臂的一端可拆卸地固接在旋转气缸顶部。

5、延长臂的一端于垂直平面图内绞接在旋转气缸顶部并根据限位开关件拧紧。

6、二根爪条为中区向外突起的V形，而且V形交角为135°。

7、二根爪条的头顶部触碰处各自设立硫化橡胶夹条。

8、硫化橡胶夹条的表层产生有凸凹状锯齿状。

简易三轴机械手设备，该简易机械手构造简易、方便使用，可以便捷夹紧并运送物件，节省成本，大大的缓解了实际操作职工的劳动效率。