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JL斜臂式机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。JL斜臂式机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，JL斜臂式机械手一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，JL斜臂式机械手如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。JL斜臂式机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
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