工件绕两根轴旋转时与焊接机器人的动作协调一致，使所有焊点都能够在位置进行焊接，从而确保了焊接质量。

IRBP A系列变位机对单工位和双工位焊接应用均适合。

产品参数：

载荷（Kg）:250

工作范围（mm）：Φ1000

载荷高度（mm）：900

具备性能:

（1）焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。

（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。

（4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间，精度应可达0.01mm。

（5）回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

（6）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。

（7）整个结构要有良好的密闭性．以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．应易被清除。

（8）焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。

（9）工作台面上应刻有安装基线，装各种定位工件和夹紧机构。

（10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。

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