机器人机构KR 210
额定负载(KG):210 附加负载(KG):50
结构形式:串联 轴数:6
工作半径(mm):2700
重复精度(mm):0.06
工作范围
轴:±185° 第二轴:-5°/-140°
第三轴:+155°/-120° 第四轴:±350°
第五轴:+125°/-122.5° 第六轴:±350°
速度
轴:105°/s 第二轴:107°/s 第三轴:114°/s
第四轴:136°/s 第五轴:129°/s 第六轴:206°/s
本体重量(KG):1111
安装方式:地面//天花板