■  产品概述

自动伺服移袋封口机，是一种自动上标签、折边、伺服移袋封口的自动化设备，可广泛用于饲料，粮食，化工等行业。

本设备除人工套袋外，伺服移袋、导袋、（上标签）、折边、缝包全部采用自动控制，设备采用触摸屏全中文显示界面，操作直观、使用方便、数据统计完整；

■  主要技术参数

外形尺寸：3600*1150*1900mm

包装速度：7-10包/分（下料时间3秒）

气源压力:0.5-0.7Mpa

耗气量：10m³/h

功率：2Kw

电源：380V/50Hz

适用袋型及尺寸：一字口，600*1000mm 袋重＞110克

满袋尺寸要求留白，合口后250mm以上

现场夹袋器尺寸需要和本机匹配

■  工作流程

人工套袋后，由撑袋机构夹住并撑开袋口，物料由包装秤进入袋子，下料完成后，夹袋松开，袋子下落到快速皮带上，伺服移袋气缸前伸，由旋转力臂夹持住袋口，待撑袋杆收回后，由伺服移袋机构和快速皮带控制袋子平直向前运动，袋口进入导袋机构；快速皮带由快速转慢速后，导袋合拢，袋口由导袋进入折边机同时袋子底部由快速皮带机运到缝包皮带机；然后完成折边机缝包工作。

■  产品模块组成及功能

触摸屏箱、电控箱、夹撑袋机构、移袋系统、快速皮带输送机、折边缝包机、（自动标签机可选）、缝包皮带输送机。

1. 触摸屏箱

触摸屏箱是自动伺服移袋机的操作部件，包括触摸屏、启东按钮、停止按钮、消警按钮、急停按钮、缝包机电源、缝包机皮带正反转旋钮。

2. 电控箱

电控箱为本机主要控制部分，内有PLC、变频器、断路器、驱动器、交流接触器、继电器等元件。

3. 夹撑袋机构

夹带机构需要与计量称缓冲料斗对接,侧面连接撑袋机构。将空袋套入夹袋口，即可实现卸料夹袋和卸包的功能。

4. 伺服移袋机构

伺服移袋机构机构在包装秤卸料完成将包装袋移走，离开夹袋卸料区。

5. 导袋机构

导袋机构主要由导袋电机、皮带、气缸、支撑架等不及组成。结构上，导袋机构通过支撑架与伺服移袋系统安装对接。功能上，惩戒伺服移袋机构输送过来的包装袋，再送往折边机内，引导包装袋运动方向整平袋口。

6. 快速皮带输送机

快速皮带用于输送包装袋的机构，主要由电机、滚筒、机架及挡板等部件组成，撑袋机构松开夹袋后，装有物料的包装袋由于重力作用落到快速皮带上，与伺服移袋机构和导袋皮带同步移动，确保输送过程中袋子能整体平直运动。

7. 缝包皮带输送机

皮带输送机主要由电机、滚筒、机架及挡板等部件组成。与快速皮带机对接适用，完成输送包装袋进入缝包机构的功能。

■  电器配置

4.1自动移袋机配置

PLC                                           汇川

触摸屏                                       汇川

伺服系统                                    汇川

低压电器                                    西门子/施耐德

按钮开关                                    西门子/施耐德

限位开关、光电开关                    OMRON

气缸                                          SMC

压力开关                                    SMC

真空开关                                    SMC

电磁阀                                       SMC

输送机电机                                 三凯

伺服电机                                    汇川

变频器                                       汇川

4.2电器配置规格型号

PLC                          H3U-3624MR                    汇川

伺服驱动器               SV660AS5R51                   汇川  

HMI                          IT7070S                          汇川

空气断路器               OSM系列                          施耐德  

接触器                      LC1N1801                        施耐德

电动机保护器            GV2系列                           施耐德

变频整流模块            MD800-0-04T12                汇川

变频逆变模块            MD800-2-4T3R4                汇川

变频逆变模块            MD800-1-4T3R4                汇川

开关电源                  NDR-120-24                      明纬

光电开关                  E3Z-D62                           欧姆龙

接近开关                  E2E-X2E1                          欧姆龙

接近开关                  E2E-X10ME1                      欧姆龙

伺服电机                  MS1H1-75B30CB-A331Z