助力机械手

助力机械手主要组成：

　　1、助力机械手机器人本体：材料(或工件)在空中实现三维运动状态的本体装置。

　　2、夹持夹具)实现对物料(或工件)的夹持，完成用户妥善搬运和组装要求的装置。

　　3、助力机械手执行部分：气动元件、液压装置或电机

　　4、气路控制系统：实现机器人主体和夹持夹具的装置整体的运动状态的控制系统，

　　另外，根据系统所采用基座的不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、带壁式等

　　助力机械手设备技术资料

　　负荷： 550公斤

　　工作半径： 3000 mm

　　垂直上升速度： 0，5米/秒

　　垂直升降： 2450 mm毫米

　　控制系统：全气压

　　供给：过滤压缩空气

　　工作气压： 0.6- 0.8 Mpa

　　助力机械手工作温度： 0至45