龙门码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两种，机械式可以分为龙门式码垛机、立柱式龙门码垛机、机械臂式龙门码垛机，协力轻工所生产的龙门码垛机是属于龙门式码垛机和机械手。

在制造行业中，从以前的手动发展到现在的全自动化，这就说明整条自动线上少不了龙门码垛机的存在。一直专注于对龙门码垛机的研发，但是到了全自动的时代，龙门码垛机成为了生产线上的一份子，有了新的认识，对龙门码垛机的研发下了不少功夫。协力轻工生产的码垛机结构简单、零部件少，设计简单化、但故障率低、性能可靠；占地面积少，在狭窄的空间都可有效使用；适用性强，适应多种垛型及瓶型，调整方便；能耗低，降低运营成本；只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂，操作简捷。自动码垛机系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。