我司的整条颗粒粉料半自动包装码垛生产线一般包装25公斤或50公斤二种规格的包装袋；标准配置由缓存料仓、颗粒包装机（或者粉料包装机）、检修维护平台、水平输送机、自动缝包机、包装机控制仪表、倒包输送机、爬坡输送机、整形输送机、搬运码垛机器人、机器人控制系统、码垛生产线控制系统、生产线辅助设备等组成。整套半自动包装码垛生产线同全自动包装码垛生产线的区别为：半自动包装码垛线中的包装机为人工套袋；全自动包装码垛线为机械手自动套袋；

1、缓存料仓安装在包装机上方，容积为0.5立方米，材质为304不锈钢，功能为将上游过来的物料进行缓存中转包装。

2.1、颗粒包装机功能为将上端料仓下落的物料进行自动称重和包装；包装机与物料接触部分采用304不锈钢制作，其它部分为碳钢喷塑，给料机构为门式喂料器，快中慢三级喂料，称重速度快，精度高；包装机各部件全封闭状态，连接处采用软连接；包装机包装能力6-10包/分钟；包装精度为±0.2% ；包装机的各扬尘点处预留有除尘口，可连接收尘器除尘。

2.2、粉料包装机功能为将上端料仓下落的物料进行自动称重和包装；包装机与物料接触部分采用304不锈钢制作，其它部分为碳钢喷塑，给料机构为双螺旋卧式喂料器，变速电机带动的大螺旋保证包装产能，小螺旋控制包装精度；包装机各部件全封闭状态，连接处采用软连接；包装机包装能力2-4包/分钟；包装精度为±0.2% ；包装机的各扬尘点处预留有除尘口，连接收尘器除尘。

3、检修维护平台安装在地面上，功能为固定上端的缓存料仓、颗粒包装机和下端的自动上袋机械手，同时方便工人日常维护和保养设备；设备材质为碳钢喷塑，平台上铺有防滑钢板和爬梯、护栏等。

4、水平输送机功能是将上游称重包装好的包装袋进行输送至下游的缝包机处进行缝包；输送机长度4米，托辊皮带式，高度可调节；速度可调节，能够同下游缝包机的缝包速度一致，保证包装袋缝包整齐美观；配有防护栏，防止包装袋倒下致使袋内物料散落地上。

5、自动缝包机安装在地面上，功能为将水平输送机输送过来的料包进行自动缝包。设备由机头、立柱、电机等组成；缝纫机头选配为品牌，光电感应、自动缝包、自动断线。

6、包装机控制系统的箱体为304不锈钢材质；仪表为进口品牌，操作简单易懂，稳定性好，人性化设计。主要功能可显示：工作状态，故障报警，急/停功能，可随时控制整套设备。高速的重量数据釆样，AD速度为4000次/秒，32位bit的数据计算法丶自动补偿，自动稳零，保障称量更精确。

7、倒包输送机安装在地面上，功能为将上游缝包机已缝合好的站立的料包，放倒放平至输送机上。设备有支架、倒包机构、皮带、电机等组成。

8、爬坡输送机安装在地面上，功能为将上游倒包输送机输送过来的料包进行爬坡，提升至下游同等高度的水平输送机位置。设备有支架、皮带、电机等组成。

9、整形输送机安装在地面上。功能为将上游水平输送机输送过来的料包进行整形整理，以便后续码垛时料包平整美观。设备有支架、滚轮、电机、链条等组成。

10、待抓取输送机的功能为将上游压包输送机输送过来的料包进行停止并等待机器人抓取。设备有支架、滚轮、光电感应机构等组成。

11、码垛机器人是整条生产线的核心设备之一，可根据客户要求选配进口或国产机型；机器人由基座、本体、末端执行器、示教器和机器人控制柜等组成；可抓取60公斤以下的包装袋，跺型可自由选择；搬运码垛产能为600-800袋/小时；

12、码垛生产线控制柜由柜体、电器元件等组成。功能为控制并联动包装机、自动上袋机、输送机、缝包机及后端的整条码垛生产线。

13、安全护栏和叉车限位等辅助设备：安全护栏是将码垛机器人同现场工人进行隔离，光电感应、靠近报警、自动停机；叉车限位是防止叉车叉取满跺时碰倒跺型及其他设备。

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