本文阐述一种自动化玻璃上片台的整体构造：

　　该设备包括∶安装平台，装在安装平台上面的上片机械手、料盘移动机械手、1#升降机构与2#升降机构，料盘移动机械手从1#升降机构移动玻璃基材到2#升降机构，上片机械手从1#升降机构取出玻璃基材;上片机械手包括∶装在安装平台上面的支撑板，装在支撑板上面的侧板，装在侧板上面的驱动机构，以及和驱动机构连接的驱动板，驱动机构驱动驱动板水平移动。

　　驱动机构包括∶装在侧板上面的马达，装在支撑板上面的安装板，装在安装板上面的丝杆，连接马达与丝杆的同步带;驱动板装在丝杆上面，马达通过丝杆驱动驱动板水平移动。

　　玻璃上片台的上片机械手还包括：和驱动板连接的连接板，装在连接板上面的机械手升降驱动气缸，和机械手升降驱动气缸连接的夹紧气缸安装板，机械手升降驱动气缸驱动夹紧气缸安装板垂直移动。

　　上片机械手还包括：和夹紧气缸安装板连接的卖紧安装板，装在夹紧气缸安装板两侧的夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧安装板水平移动。

　　应用该上片台的成果∶

　　采用本方案的玻璃基材自动上片装置，通过上片机械手、料盘移动机械手、1#升降机构与2#升降机构各构件之间的配合，自动的完成玻璃基材的上片与下料。具体地，通过上片机械手从1#升降机构取出玻璃基材，料盘移动机械手移动1#升降机构移动与2#升降机构。

　　另外，玻璃上片台的上片机械手通过驱动机构通过驱动板驱动该驱动板水平移动，实现玻璃基板的夹持上片。料盘移动机械手通过水平驱动无杠气缸与导轨滑块机构以及升降气缸的联动，驱动料盘抓手安装板升降移动，实现玻璃基材的自动化过程，节省人力，避免了人为操作的失误。