在玻璃上片切割一体机运动控制系统中的电机部分,使用较多的是交流伺服电机和步进电机。两种伺服电机的性能比较如下表所示。

　　交流伺服电机在转速模式下，使用电压模拟量的正负控制电机转动的方向，其大小控制电机转速的大小。交流伺服电机可以在开环状态下工作，也可使用闭环控制模式，其精度远高于步进电机，并且速度较高，力矩范围较大。不过交流伺服电机的成本要普遍高于步进电机。在本系统中切割头的位置需要准确控制，且在切割过程中的跟随速度要求很高，这些要求是步进电机所无法满足的，因此只能选择成本较高的交流伺服电机。

　　有厂家的玻璃上片切割一体机系统选用松下伺服电机和驱动器。伺服驱动器的型号为MBDKT2510CAl，即B型机架A5IⅡ系列速度位置转矩全闭环类型伺服驱动器，功率器件的越大额定电流为15A，电源电压为单相/三相200～240V，电流检测器额定电流为10A，CA1型特定规格。

　　还有的伺服电机型号为MHMJO042G1U，即高惯量IP65伺服电机，额定输出功率400W，电源电压为200～240V。旋转式编码器为增量式类型，脉冲数为20位，分辨率1048576，接口导线为5线制。电机轴带键槽和螺纹孔，无制动器，有油封。

　　以上便是玻璃上片切割一体机中不同伺服电机的简单介绍，不同厂家会有不同的选择，临朐伟泽机械设备有限公司可以按照客户的需求来制定，本着客户利益的前提下，给您以越佳的设计应用方案，我公司一直坚持以“质量为先，服务周到”的经营方针，为新老用户做出新的奉献，愿我们携手共创辉煌。