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安川机器人焊接零部件的自动焊接设备工作站布局图:

安川机器人焊接零部件的焊接效果1:

安川机器人焊接零部件的焊接效果2:

使用两台日本安川MA1440焊接机器人来替代四个人工焊接工位。该机器人按照 MIG 脉冲焊接工艺焊接汽车零部件，焊缝长四至十二厘米。以前由其他加工构架安装底盘组件，例如底盘和侧面部件，然后转交给机器人，在那里被焊接在一起成为框架。为此，员工将底盘组件放在成品车架上，在那里这些组件被气动压紧装置固定在正确位置上。随后的流程是质量检查及上漆。
  一条虚拟线可将日本安川MA1440焊接机器人机器人工作单元对半分成两个加工部分。通过的金属卷帘可将这两部分与机器人隔开，每个部分内都有两台旋转倾卸两轴定位器（DKP）。在各部分内，每台机器人为搁放在各自所属的 DKP 上的材料进行焊接。由此，可以在两台机器人在 DKP 的焊接框架的同时，由人工为 DKP 进行上料以及卸料。