型号

SKY-ER120

机器人类型

多关节型机器人

控制轴数

四轴（J1,J2,J3,J4）

安装形式

地面

运动范围

J1轴

±180°

J2轴

-40° -  ＋85°

J3轴

-20° -  ＋110°

J4轴

±360°

运动速度

J1轴

124 °/S

J2轴

115 °/S

J3轴

115 °/S

J4轴

300 °/S

可搬运重量

手腕部

120 kg

手腕部允许转动惯量

J4轴

6 kg.m²

驱动方式

使用AC伺服电机进行气动伺服驱动

重复定位精度

±0.2mm

臂展

2400mm

机器人质量

1050kg

安装条件

环境温度： 0-40℃

环境湿度：20-80%RH

允许高度：海拔1000m以下

振动加速度： 4.9m/s² （0.5G）以下

不应有腐蚀性气体