机器人切管机
机器卖点：
1. 专业切割大型管材和型材，如方管、圆管、矩形管、异型管，H型钢、槽钢、角钢等，切割直径300-1200mm
2. 外形美观、结构紧凑、运行平稳
产品概述：
机器人切管机，是新杰机电设备有限公司设计的高效率、高精度的管子自动化切割设备，主要用于各种低碳钢、不锈钢，铜，铝等管材的切割。可以切割圆管端面、圆管与平面相交面、及各种圆管与圆管、圆管与球面、圆管与曲面相贯的面、H型钢 槽钢、矩形管、方管。该机型外形美观、结构紧凑、运行平稳。
机器机械部分主要由工作台、动力卡盘和切割机器人等组成。工作台和动力卡盘采用了整体设计、通过机械整体加工，使得纵向导轨与动力卡盘的轴心线保持平行，这样大大地调高了机器的工作精度。在工作台的侧面上、下安装有二根相互平行的直线导轨，导轨间安装精密齿条，通过移动体上的驱动系统带动齿轮转动，实现了纵向齿轮、齿条传动。动力卡盘通过伺服电机和同步带轮，切割头是由双伺服电机进行控制，可以作轴向和径向偏摆。由系统控制这些运动轴的联动，实现管子相贯线的切割。
机器机器人系统，采用了四组相互平行的卡盘传动，工作时只需直接将管子吊到工作平台上，利用四组卡盘自动定好管子的轴心线，这样使得管子的上下料非常方便。

数控相贯线切割机，是以10轴数字控制系统为标准。整个机器多根运动轴的联动由系统控制。10轴定义分别为：
Y 轴：先后准确送料系统运动。
X 1轴：挤压工件的定位，以及运动的平衡。
Z1 轴 ：主要负责工作中的压紧校正。
Z2 轴 ：主要负责对不同管材或型材的高度调节夹紧。
ABCRZW 轴：机器人对材料的表面覆盖准确切割。
机器的运动轴均由日本交流伺服电机驱动，系统控制采用工业计算机控制，全数字化，具有高稳定性及可靠性。
所有气路均配有电磁阀、调节阀、可轻易实现人工智能控制切割程序。为了满足各种切割工艺的需要，供气系统采用了多组电磁阀用于控制各种气流的通断。各种气体的工作压力由调节器（或称为减压阀）进行调节。
适用行业 ：切割型钢、槽钢、角钢等型材和方管等管材的各行业

设备使用环境
(1) 环境温度：-10-50℃
(2) 环境湿度：月平均湿度≤80%
(3) 电源：控制系统电源输入220V±10% 50HZ 380V±10% 50HZ
(4) 气源：干净的压缩空气 （气体≥0.7Mpa,出气量≥0.36cmb ,油水分离器）
(5) 保护气：空气， 8.3bar ,流量 8立方米/时
(6) 安装场地：室内安装，混凝土地基（厚度要大于150mm)，要求地面平整，倾斜度大不于1/100
设备主要技术参数
1、切割钢管及型材规格

2、设备运动轴数及活动范围

3、切割机钢管装载方式
采用吊装，将工件放置在工作台，前后两个定位系统夹主，然后进行0点定位，继而进行送料切割。
4、切割速度

5、割炬移动重复定位精度≤±0.03mm；母线定位精度≤±0.03mm;坡口定位精度±5°

6、设备功率

控制系统特点
工控机CNC控制，功能强大，可扩展性好
硬件板卡插补，稳定可靠，接线简单
支持标准G代码，FastPipe,FastFrame等各类套料软件
支持手控盒操作，提高生产效率
支持火焰/等离子/演示三种运行模式，切换方便
可使用文件设定速度，或使用系统设定速度
文件速度设定支持线速度、合成速度
自动导入管件直径，安全可靠
显示加工图形尺寸，直观方便
图形可放大缩小
可使用限位作回零开关，简单方便。
加工起始定位简单，无需考虑摆轴
加工中可前进后退，可偏移返回
参数备份与参数还原。
可选孔开始切割，方便快捷。
全程手动触屏设置，操作更方便

切割案例：