产品说明：

    四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。该机实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。

    点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

    的编程方式，采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

    高精度的胶量控制系统，可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

机器性能：

1、 可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；

2、 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；

3、 针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；

4、 胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；

5、 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；

6、 点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

7、 采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

8、 可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

技术参数：

主要配置：

防漏胶阀：

适合中高粘度流体，具备优越的回吸功能

无滴漏，不留残胶，胶量/回吸大小可任意调节

技术参数:

控制气压：大于5KG

气压输入口径：M5

流体输入口径： 1分牙

流体压力：10KG

出胶口尺寸：¢2mm(可接任何大小针头)

启动频率：600次/分

主体重量：190g

主体尺寸：33x23x170mm

储料桶：

桶身采用碳钢材质(不锈钢材质)，

不易与化学物质产生反应，不易变形。

桶盖采用整铝精加工而成，

表面抛光硬化处理，密封性好，不粘胶。

配有安全阀自动卸压装置。

使用时可将胶水原包装直接放入桶内，

用完无需清洗，维护方便。

产品特性:

1、手持式编程器，中文操作界面，编程快速，简单易学，员工上手快

2、可在产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内进行点胶作业

3、具有画点,线,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能

4、针头与点胶面角度可调，使胶水能点到工件内外壁或“L”型垂直空间内

5、可设定胶量大小粗细、点胶速度、点胶时间、停胶时间等相关参数

6、精密回吸胶阀，出胶量稳定、流畅，做到断胶干净，不滴胶、不漏胶

7、实现四轴四联动，解决各种普通点胶机无法实现的点胶工艺

8、可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便

9、可全天24小时快速、准确、可靠工作，节省人力成本

10、体积小，重量轻，节省空间，方便移动

11、高精度耐用进口电机控制，精准点胶

12、依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等

13、可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶提升产品品质的同时还大大提高了生产效率

适用胶水：

各种溶济、粘接剂、油漆 化学材料 固体胶等 包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、白胶、厌氧胶、亚克力胶、喇叭胶、瞬间胶、油墨等

应用范围：

眼镜架、磁瓦、骰子、、密封件、手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位 相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品

各种溶济、粘接剂、油漆 化学材料 固体胶等 包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、白胶、厌氧胶、亚克力胶、喇叭胶、瞬间胶、油墨等

1、手持式编程器，中文操作界面，编程快速，简单易学，员工上手快

2、可在产品内壁、外壁、垂直面、缝隙内进行点胶作业

3、具有画点,线,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能

4、针头与点胶面角度可调，使胶水能点到工件内外壁或“L”型垂直空间内

5、可设定胶量大小粗细、点胶速度、点胶时间、停胶时间等相关参数

6、精密回吸胶阀，出胶量稳定、流畅，做到断胶干净，不滴胶、不漏胶

7、实现四轴四联动，解决各种普通点胶机无法实现的点胶工艺

8、可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便

9、可全天24小时快速、准确、可靠工作，节省人力成本

10、体积小，重量轻，节省空间，方便移动

11、高精度耐用进口电机控制，精准点胶

12、依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等

13、可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶提升产品品质的同时还大大提高了生产效率