产品说明：

    四轴点胶机设备能够进行360度旋转点胶，可在产品内、外壁、侧面、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业，改善三轴机无法涂布之区域，可利用第四轴旋转加工工件沟槽或零件间隙完成涂胶。该机实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。

    点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

    的编程方式，采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

    高精度的胶量控制系统，可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

机器性能：

1、 可在产品内、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业；

2、 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间及四轴联动等功能；

3、 针头与点胶面可调角度，使胶水能点涂到工件内外壁或“L”型垂直空间内；

4、 胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定；

5、 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶；

6、 点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

7、 采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

8、 可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

技术参数：

主要配置：

防漏胶阀：

适合中高粘度流体，具备*的回吸功能

无滴漏，不留残胶，胶量/回吸大小可任意调节

技术参数:

控制气压：大于5KG

气压输入口径：M5

流体输入口径： 1分牙

流体压力：10KG

出胶口尺寸：¢2mm(可接任何大小针头)

启动频率：600次/分

主体重量：190g

主体尺寸：33x23x170mm

储料桶：

桶身采用碳钢材质(不锈钢材质)，

不易与化学物质产生反应，不易变形。

桶盖采用整铝精加工而成，

表面抛光硬化处理，密封性好，不粘胶。

配有安全阀自动卸压装置。

使用时可将胶水原包装直接放入桶内，

用完无需清洗，维护方便。

产品特性:

1、双工作台的机构设计，实现一台机等于两台机的效果，设备性价比高，1台设备顶替2至5人,半年可回本!

2、手持式编程器,中文操作界面，简单易学，员工上手快。

3、操作简单，参数灵活设置,保存后可随时调用,简单易学

4、精密回吸胶阀，出胶量稳定、流畅，断胶干净, 精准点胶，精准控胶，不拉丝、不漏胶、不滴胶

5、可在产品平面，表面进行涂胶作业

6、具有画点、线、弧、圆等不规则曲线三轴联动等功能

7、针头与点胶面角度可调节

8、可设定胶量大小、粗细、点胶速度、点胶时间、停胶时间，可做到出胶量稳定

9、可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便

10、程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存

适用胶水：

各种溶济、粘接剂、油漆 化学材料 固体胶等 包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、白胶、厌氧胶、亚克力胶、喇叭胶、瞬间胶、油墨等

应用范围：

眼镜架、磁瓦、骰子、、密封件、手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位 相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品

各种溶济、粘接剂、油漆 化学材料 固体胶等 包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、白胶、厌氧胶、亚克力胶、喇叭胶、瞬间胶、油墨等

1、双工作台的机构设计，实现一台机等于两台机的效果，设备性价比高，1台设备顶替2至5人,半年可回本!

2、手持式编程器,中文操作界面，简单易学，员工上手快。

3、操作简单，参数灵活设置,保存后可随时调用,简单易学

4、精密回吸胶阀，出胶量稳定、流畅，断胶干净, 精准点胶，精准控胶，不拉丝、不漏胶、不滴胶

5、可在产品平面，表面进行涂胶作业

6、具有画点、线、弧、圆等不规则曲线三轴联动等功能

7、针头与点胶面角度可调节

8、可设定胶量大小、粗细、点胶速度、点胶时间、停胶时间，可做到出胶量稳定

9、可依工艺需要搭载点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便

10、程式文件可通过U盘上传/下载，方便资料管理及保存