大疆精灵 PHANTOM 4 RTK小面积航测无人机-北京诚宜合仪器设备有限公司手机版

详细介绍

产品简介：

精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，提升航测效率。

系统升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级准确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。

1cm+1ppm RTK水平定位精度

1.5cm+1ppm RTK垂直定位精度

5cm*平面建图水平精度

性能特点：

厘米级定位系统

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统，保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合，显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行保障，同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP（通过互联网进行RTCM网络传输的协议）连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活效率。

TimeSync 数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块，全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，

相机成像时刻毫秒级误差，并对相机镜头中点位置和天线中点位置进行补偿，在RTK定位的同时，

减少位置信息与相机的时间误差，使影像获得更加准确的位置信息，满足高精度航测需求。

高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。

借助高解析度影像，精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。

每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

航线规划应用

全新的GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式：摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下，用户可在选择航线的同时，调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等，让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计，提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件，App可轻松实现室内航线规划；全新快门优先模式保障照片曝光一致；强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。

OcuSync图传系统

OcuSync图传系统稳定可靠，提供远达7公里的高清图传，轻松应对大范围测绘任务。
*FCC 标准，在无干扰室外空旷环境中测得。飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行。

无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移动站。D-RTK 2 高精度GNSS移动站可为飞行器提供实时差分数据，生成准确测量解决方案。搭配OcuSyc图传系统，保障用户在任何情况下均可获得厘米级准确数据。

技术指标：

飞行器

重量（含桨和电池）	1391 g
轴距	350 mm
起飞海拔高度可达	6000 m
上升速度可达	6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控）
下降速度可达	3 m/s
水平飞行速度可达	50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式）
可倾斜角度可达	25°（定位模式） 35°（姿态模式）
旋转角速度可达	150°/s（姿态模式）
飞行时间	约 30 分钟
工作环境温度	0℃至 40℃
工作频率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP）	2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度	启用 RTK 且 RTK 正常工作时：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿	相机中相对于机载D-RTK天线相位中的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

GNSS

单频高灵敏度 GNSS	GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）
多频多系统高精度 RTK GNSS	使用频点： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统	3-轴（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°
控制转速	俯仰：90°/s
角度抖动量	±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围	0.2 - 7 m
FOV	水平70° 垂直±10°
测量频率	10 Hz
使用环境	表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）

建图功能

建图精度 **	满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率	单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围	俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围	飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m
准确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围	飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围	0 - 10 m
准确悬停范围	0 - 10 m
障碍物感知范围	0.7 - 30 m
FOV	前/后：水平60° ，垂直±27° 下视：前后70° ，左右50°
测量频率	前/后：10 Hz; 下视： 20 Hz
使用环境	表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围	视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动）
机械快门	8 - 1/2000 s
电子快门	8 - 1/8000 s
照片分辨率可达	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
录像分辨率	H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅	5640×3710
有效画幅	5472×3648
视频码流可达	100 Mbps
照片格式	JPEG
视频格式	MOV
支持文件系统	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型	写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量
工作环境温度	0℃至 40℃