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产品简介
科力达K9 RTK测量系统，配备Linux平台，采用六边形设计，保证信号传输更远。收发一体化电台，高中低三档可调，典型作业距离8km。电台天线支架设计实现360度全向发射信号。双电池支持热插拔，延长续航时间。NFC闪触配对与智能语音、电子气泡等功能方便用户的使用。
性能特点
嵌入Linux平台 打造完整智能系统
智能Linux系统平台,配备新一代Cortex-A5微处理器，加之智能云端，接收机将不再是一台单独的硬件设备，而是一个完整的智能系统，借助科力达强大的云端服务平台，可以对设备远程注册升级、远程服务和远程诊断，足不出户便可享受到科力达的远程服务。
采用六边形设计 信号传播更远
采用经典的对称式设计，双按键+五指示灯设计，保证产品可操控性。波粒外壳，微波穿透率更高，信号传播范围更广。采用结晶型分子材料，耐磨性更好。
多种数据链 与世界的交互
收发一体化内置电台
a.收发一体化全功能内置电台，高中低三档可调，典型作业距离8km，满足常规作业所需；
b.支持内置电台中继功能，有效延伸作业距离；
c.410-470宽频频段，支持TrimTalk450S/TrimMark3/SOUTH,实现与进口设备的互联互通；
d.支持自定义频段，可通过手簿、手机、随时更改通道频率，实现连接。
wifi数据链
可借助wifi连接网络，获取数据，亦可开放wifi热点，由多种设备接入，进行更加丰富的设置与调整。
双向长距离蓝牙
a.双向传输设计，实现主机与手簿的实时互通，接收机可使用手簿网络接收差分信号；
b.长距离：100米连接，信号传输稳定，兼容2.1标准，应用便利灵活。
新型电台天线支架 实现360度全向发射
新设计的折叠式电台天线支架，实现天线的360°全向发射，抗力更强，信号传播距离更远。
多项功能 为测绘而来
双电池设计，“无限”续航
采用双电池设计，支持热插拔，无限续航，为基准站模式下的内发射提供强劲保障。
支持快速充电，支持丰富的外接充电配设。
※电池与手簿电池通用，外业工作更灵活
NFC闪触配对
NFC闪触配对技术，可快速建立通信数据链，摆脱传统繁琐的连接过程，获得更顺畅的使用体验。
智能语音
一键播报主机模式，智能提醒主机状态。默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；支持语音自定义。
电子气泡
检查对中杆是否水平时，用户不必再关注对中杆的物理气泡，手簿测量软件上电子气泡实时显示对中杆的整平状态。
智能 点燃多个角度
短信通
主机支持短信功能设置，设置完成后可通过移动站手簿给基准站主机发短信，远程设置基站、电台协议等。
云服务
强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，支持查看进度、管理作业、备份数据、实时共享、在线升级、在线注册等多种使用功能，为用户提供专家式一对一远程服务。
Web UI
接收机内置管理界面，访问Web UI，可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息。
技术指标
| 配 置 | 详细指标
| |
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测量性能 | 信号跟踪
| BDS：B1、B2、B3； GPS： L1C/A、L1C、L2C、L2E； GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P； SBAS：L1C/A； Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B； QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN； 2 L-Band跟踪 |
| GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～50Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.99%；全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境；高精度定位处理引擎 | |
|
定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS；垂直：0.50 m + 1 ppm RMS；SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
| 静态测量精度 | ±（2.5 mm + 0.5mm/km×d）（d为被测点间距离，km） | |
| RTK测量精度 | ±（8 mm + 1mm/km×d）（d为被测点间距离，km） | |
|
操作系统 用户交互 | 操作系统 | Linux |
| 按键 | 双键操作，方便快捷 | |
| 指示灯 | 五指示灯 | |
| web交互 | 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机 | |
| 语音 | 智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 支持语音自定义 | |
| 二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
| 数据云服务 | 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务 | |
|
硬件 | 尺寸 | 175mm*83mm（直径、高） |
| 重量 | 1.06kg（无电池） | |
| 材质 | 热塑性聚酯、聚碳酸酯高分子材料 | |
| 温度 | 工作温度：–30 °C到+65 °C；存储温度：–40 °C到+80 °C | |
| 湿度 | 抗95%冷凝 | |
| 防护等级 | 防水：1m浸泡，IP67级； 防尘：防止粉尘进入，IP67级 | |
| 防震 | 抗2米随杆跌落 | |
| 电气 | 电源 | 9-28V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电源解决方案 | 双电池供电，支持热插拔,电量6800mAh | |
|
通讯 | I/O端口 | 5芯PIN LEMO 外接电源接口+RS232；7芯PIN LEMO 外接USB（OTG）；电台、网络天线接口（共用）；SIM卡卡槽 |
| 无线电调制解调器 | 内置高性能收发一体电台,低中高（1W、2W、3W）三挡，典型作业距离8km，工作频率410-470MHz，可切换电台中继模式；外置发射电台 5W/25W，工作频率 450-470MHz通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH | |
| 蜂窝移动 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线；主机外置网络天线，配备4G高速网络通讯模块（支持移动、联通、电信），兼容3G/GPRS/EDGE；兼容各种CORS系统接入 | |
| 蓝牙
| Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准 | |
| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
| 外部通信 | 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；支持外接无线 | |
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WIFI | 标准 | 802.11b/g/n标准 |
| WIFI热点 | 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输 | |
| WIFI数据链 | 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收 | |
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数据存储传输
| 数据存储 | 8G内置固态存储器,支持32G外接扩展；自动循环存储(存储空间不够时自动删除之前数据)；支持外接USB存储器进行数据存储；丰富的采样间隔，支持50Hz的原始观测数据采集 |
| 数据传输 | 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载 | |
| 数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式；差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM2.1、 RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA0183、PJK平面坐标、二进制码、TrimbleGSOF；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 | |
| 惯导系统传感器
| 倾斜测量（选配） | 内置倾斜补偿器（选配），根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
| 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 | |
| 温度传感器 | 内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
