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系统介绍
慧农®RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统是合众思壮慧农®自主研发的液压式农机自动驾驶系统,系统通过控制液压方式控制车辆转向,按照规划好的路线行驶,作业精度达到2.5厘米,在农场信息化和农机现代化的道路上,迈出了坚实的一步。可适配不同品牌型号拖拉机,适用于耙地、犁地、开沟、播种、插秧、施肥、喷药、收割等各种作业环节。
系统优势
操作简便:界面简洁,布局合理,智能引导,差分信号一键选择。
维护轻便:远程、升级;远程控制、远程诊断;状态查看,故障提示。
管理容易:智能农机监管平台,通过电脑可定位农机位置、查看农机状态、下发作业任务。
可靠性高:专属液压和电控安全保护机制,安全性高;液压阀核心部件控制稳定,可靠性高。
信号稳定:采用自研芯片,支持全星座全频点,全面支持北斗三号;卫星定位与惯导融合,断信号续航;aRTK星链续航,链路中断,保持高精度。
适配广泛:液压转向可选开芯和闭芯两种方案,适配国内外多种品牌和型号的农机。
多作业模式:支持直线、圆圈、曲线、超低速及全程无人干预对角线耙地等多种作业模式。
多环节作业:可应用于犁地、耙地、播种、铺膜、开沟等多环节作业。
系统性能指标 | |||
直线作业精度 | ≤2.5cm | ||
入线距离 | ≤10m | ||
结合垄精度 | ≤2.5cm | ||
作业速度范围 | 0.1~16km/h | ||
GNSS性能规格 | |||
接收卫星信号 | BDS | B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC | |
GPS | L1C/A,L1C,L1P,L2,L2P,L5 | ||
GLONASS | G1,G2,G3 | ||
Galileo | E1,E5a,E5b,ALTBOC,E6 | ||
QZSS | L1C/A,L1C,L2C,L5,LEX | ||
SBAS | |||
L-Band | |||
定位精度 | 水平(RMS) | 高程(RMS) | |
RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
SBAS | 0.3m | 0.6m | |
单点 | 1.2m | 2.5m | |
Atlas H10 | 0.04m | ||
侧向精度 | <0.08°rms@1.0m天线距 |